[发明专利]一种纸箱定位装置

权利要求书

1.一种纸箱定位装置，其特征在于，包括：机架(1)、滚筒输送机(2)、码垛平台(3)、纸箱定位机构以及推料手机构；

所述滚筒输送机(2)安装于所述机架(1)，所述滚筒输送机(2)包括多个间隔设置的输送滚筒(20)；

所述码垛平台(3)安装于所述机架(1)，所述码垛平台(3)设置在所述滚筒输送机(2)的物料输送方向上的旁侧并与所述滚筒输送机(2)邻接；

所述纸箱定位机构包括用于止挡并定位纸箱的第一定位挡条(41)和第二定位挡条(42)，所述第一定位挡条(41)安装于所述机架(1)并垂直于所述滚筒输送机(2)输送物料的方向设置，所述第二定位挡条(42)安装于所述机架(1)并平行于所述滚筒输送机(2)输送物料的方向设置，所述第二定位挡条(42)与所述码垛平台(3)远离所述滚筒输送机(2)的一侧邻接，所述第一定位挡条(41)设置于所述滚筒输送机(2)和码垛平台(3)的前侧，所述第一定位挡条(41)与所述第二定位挡条(42)围成90°的定位角；

所述推料手机构安装于所述机架(1)，所述推料手机构包括单向推料手(51)以及驱动机构，所述单向推料手(51)安装于所述驱动机构并设置在两所述输送滚筒(20)之间，所述驱动机构安装于所述机架(1)并用于驱动所述单向推料手(51)靠近或远离所述码垛平台(3)；所述单向推料手(51)在往所述码垛平台(3)方向运动时能将纸箱推入所述码垛平台(3)使纸箱抵在所述第二定位挡条(42)，所述单向推料手(51)在往远离所述码垛平台(3)方向运动而回程时能够避让纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述单向推料手(51)包括连接座(511)和推料件(512)，所述连接座(511)安装于所述驱动机构，所述连接座(511)的上端面位置低于所述滚筒输送机输送物料的平面，所述推料件(512)具有推料部(5121)、枢接部(5122)以及限位部(5123)，所述推料部(5121)和限位部(5123)分别设置于所述推料件(512)的两端，所述枢接部(5122)位于所述推料件(512)的两端之间，所述枢接部(5122)枢接于所述连接座(511)的上部以使所述推料件(512)能在竖向平面内转动，在无外部力作用时：所述推料件(512)的推料部(5121)位于所述限位部(5123)的上侧并伸出于所述滚筒输送机输送物料的平面的上方、所述限位部(5123)位于所述连接座(511)的远离所述码垛平台(3)的一侧并与所述连接座(511)相邻；所述推料件(512)具有恢复其无外部力作用下的状态的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述限位部(5123)上设置有配重块(51230)以使所述推料件(512)在无外部力作用下保持竖向设置。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动基座(521)、直线导轨(522)、导轨滑块(523)以及直线驱动器(524)，所述单向推料手(51)的连接座(511)安装于所述活动基座(521)，所述直线导轨(522)安装于所述机架(1)，所述直线导轨(522)沿垂直所述滚筒输送机输送物料的方向横向设置，所述导轨滑块(523)安装于所述活动基座(521)，所述导轨滑块(523)与所述直线导轨(522)滑动连接，所述直线驱动器(524)安装于所述机架(1)，所述直线驱动器(524)连接所述活动基座(521)并能驱动所述活动基座(521)沿所述直线导轨(522)往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述单向推料手(51)设置多个并直线排布于所述活动基座(521)上，多个所述单向推料手(51)排布的方向垂直于所述直线导轨(522)的延伸方向。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述直线驱动器(524)为无杆气缸，所述无杆气缸的活动件与所述活动基座(521)连接。

7.根据权利要求4所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述直线导轨(522)设置两个并相平行设置，所述直线驱动器(524)设置在两所述直线导轨(522)之间。