[发明专利]一种纸箱定位装置

说明书

本发明公开了一种纸箱定位装置，其包括：机架、滚筒输送机、码垛平台、纸箱定位机构以及推料手机构；滚筒输送机安装于机架，滚筒输送机包括多个间隔设置的输送滚筒；码垛平台安装于机架，码垛平台设置在滚筒输送机的物料输送方向的旁侧并与滚筒输送机邻接；纸箱定位机构包括第一定位挡条和第二定位挡条；推料手机构安装于机架并用于将纸箱推向码垛平台使纸箱抵在第二定位挡条；推料手机构包括单向推料手以及驱动机构，单向推料手安装于驱动机构并设置在两输送滚筒之间，驱动机构安装于机架并用于驱动单向推料手靠近或远离码垛平台。上述的纸箱定位装置能够提高纸箱定位效率。

技术领域

本发明涉及定位装置，尤其是一种纸箱定位装置。

背景技术

在纸箱完成产品包装后，需要装箱运输时，通常采用码垛机进行装箱。通常，为了让纸箱在物流箱中以正确位置堆叠，在纸箱码垛前，需要对纸箱进行定位。经过定位的纸箱才能更好的被码垛机以正确的位置放入物料箱中。现有的纸箱定位装置，通常通过往复运动的推料手机构将输送机上的纸箱推向定位挡条实现定位，而为了避免推料手与后续纸箱产生干涉，通常通过挡料机构将后续纸箱挡住，推料手机构回程后再让下一个纸箱进入被推送的位置，推送及定位效率较低，码垛装箱效率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种纸箱定位装置，能够提高纸箱定位效率。该一种纸箱定位装置是通过如下技术方案实现的：

一种纸箱定位装置，其包括：机架、滚筒输送机、码垛平台、纸箱定位机构以及推料手机构；

所述滚筒输送机安装于所述机架，所述滚筒输送机包括多个间隔设置的输送滚筒；

所述码垛平台安装于所述机架，所述码垛平台设置在所述滚筒输送机的物料输送方向上的旁侧并与所述滚筒输送机邻接；

所述纸箱定位机构包括用于止挡并定位纸箱的第一定位挡条和第二定位挡条，所述第一定位挡条安装于所述机架并垂直于所述滚筒输送机输送物料的方向设置，所述第二定位挡条安装于所述机架并平行于所述滚筒输送机输送物料的方向设置，所述第二定位挡条与所述码垛平台远离所述滚筒输送机的一侧邻接，所述第一定位挡条设置于所述滚筒输送机和码垛平台的前侧，所述第一定位挡条与所述第二定位挡条围成90°的定位角；

所述推料手机构安装于所述机架，所述推料手机构包括单向推料手以及驱动机构，所述单向推料手安装于所述驱动机构并设置在两所述输送滚筒之间，所述驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述单向推料手靠近或远离所述码垛平台；所述单向推料手在往所述码垛平台方向运动时能将纸箱推入所述码垛平台使纸箱抵在所述第二定位挡条，所述单向推料手在往远离所述码垛平台方向运动而回程时能够避让纸箱。

优选的：所述单向推料手包括连接座和推料件，所述连接座安装于所述驱动机构，所述连接座的上端面位置低于所述滚筒输送机输送物料的平面，所述推料件具有推料部、枢接部以及限位部，所述推料部和限位部分别设置于所述推料件的两端，所述枢接部位于所述推料件的两端之间，所述枢接部枢接于所述连接座的上部以使所述推料件能在竖向平面内转动，在无外部力作用时：所述推料件的推料部位于所述限位部的上侧并伸出于所述滚筒输送机输送物料的平面的上方、所述限位部位于所述连接座的远离所述码垛平台的一侧并与所述连接座相邻；所述推料件具有恢复其无外部力作用下的状态的趋势。

优选的：所述限位部上设置有配重块以使所述推料件在无外部力作用下保持竖向设置。

优选的：所述驱动机构包括活动基座、直线导轨、导轨滑块以及直线驱动器，所述单向推料手的连接座安装于所述活动基座，所述直线导轨安装于所述机架，所述直线导轨沿垂直所述滚筒输送机输送物料的方向横向设置，所述导轨滑块安装于所述活动基座，所述导轨滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线驱动器安装于所述机架，所述直线驱动器连接所述活动基座并能驱动所述活动基座沿所述直线导轨往复直线运动。