[发明专利]一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具

权利要求书

1.一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具均具有伸缩结构，能够调节其长度，第一吊具和第二吊具顶面均设置有两个定滑轮，所述定滑轮通过钢丝绳和起重机相连，其特征在于：第一吊具和第二吊具之间通过调整机构连接，利用所述调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊，

所述调整机构收缩时，所述第一吊具和第二吊具折叠，使两者之间的宽度为一个集装箱宽度，在所述第一吊具和第二吊具相邻的侧面上沿折叠方向设置有接触过渡面和支撑型面，所述支撑型面设置为斜面，

所述第一吊具和第二吊具两侧均沿长度方向各设置一个吊具转轴，所述吊具转轴两端内嵌在吊具内部，其余部分裸露在外，所述第一吊具和第二吊具的四个顶角各设置一个能够绕吊具转轴旋转的旋锁，中间两侧各设置两个能够绕吊具转轴旋转且能够沿吊具转轴平移的旋锁。

2.根据权利要求1所述的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，其特征在于：所述调整机构设置为并联的多条支链，或者并联的多条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，或者通过中间平台串联起来的两条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，或者通过中间平台串并联起来的多条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，所述支链包括至少六个转动副或者多个转动副和移动副的组合，所述中间平台设置于第一吊具和第二吊具中间，其顶面与第一吊具、第二吊具的顶面平行，且具有伸缩结构，能够调整其长度。

3.根据权利要求2所述的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，其特征在于：所述支链包括第一转动副和第三转动副及设置在两者之间的第二转动副，所述第一转动副包括相互垂直的第一水平轴和第一垂直轴，第三转动副包括相互垂直的第三水平轴和第三垂直轴；所述第二转动副包括相互垂直的第二水平轴和第二垂直轴，所述第二水平轴平行于所述第一水平轴和第三水平轴；

还包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂以及第五连接臂，所述第一连接臂的一端转动连接第一垂直轴，另一端转动连接第一水平轴，所述第一水平轴转动连接第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端转动连接第二水平轴，所述第二水平轴转动连接第三连接臂的一端，所述第三连接臂的另一端转动连接第二垂直轴的一端，所述第二垂直轴的另一端转动连接第四连接臂的一端，所述第四连接臂的另一端转动连接第三水平轴，所述第三水平轴转动连接第五连接臂的一端，所述第五连接臂的另一端转动连接第三垂直轴，从而实现六个自由度的转动；

多条支链并联时，所述第一垂直轴和第三垂直轴分别垂直设置在第一吊具和第二吊具顶面，所述第一水平轴和第三水平轴均平行于第一吊具或第二吊具顶面的长度方向；

两条支链通过中间平台串联起来时，一条支链的第一垂直轴和第三垂直轴分别垂直设置在第一吊具和中间平台顶面，其第一水平轴和第三水平轴均平行于第一吊具或中间平台顶面的长度方向；另一条支链的第一垂直轴和第三垂直轴分别垂直设置在中间平台和第二吊具顶面，其第一水平轴和第三水平轴均平行于中间平台或第二吊具顶面的长度方向。

4.根据权利要求2所述的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，其特征在于：所述钢丝绳辅助驱动机构包括绞盘和与之相连的钢丝绳，与并联的多条支链结合时，所述绞盘设置有两个，通过一根钢丝绳连接在一起，分别设置于第一吊具和第二吊具的顶面；与中间平台结合时，所述绞盘设置有三个，分别设置于第一吊具、中间平台和第二吊具的顶面，设置在中间平台上的绞盘通过两根钢丝绳分别与第一吊具、第二吊具上的绞盘相连。

5.根据权利要求1所述的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，其特征在于：所述旋锁包括套管、设置在套管内部的滑动块和与滑动块相连的旋锁头，所述滑动块能够沿套筒轴向方向滑动，所述套管的外侧沿其径向设置有上凸块和下凸块，两者相隔一段距离设置，所述下凸块顶端设置有与吊具转轴配合转轴孔。