[发明专利]一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具

说明书

本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。

技术领域

本发明属于集装箱吊具技术领域，具体涉及一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具。

背景技术

集装箱具有外形尺寸和固定方式等标准性，因此在运输时可与任意的标准化运输工具配合。用集装箱运输货物，可实现从发货方经船运、铁路和公路之间联合运输到达收货方而中间无须更换容器。在现代货物运输尤其是长距离运输中所占的比重越来越大。顺应货物运输的集装箱化趋势，为提高集装箱的装卸效率尤其是集装箱码头的装卸作业效率，迫切要求设计开发具备同时起吊两个或两个以上集装箱的能力的集装箱吊具。

专利CN 1437558A公开了一种同时提升沿集装箱宽度方向并排布置的两40英尺集装箱的集装箱吊具。该发明采用了双层结构，质量较大，且无法像现有吊具一样只对一个集装箱进行起吊操作。

专利CN 1579916A公开了一种可以同时起吊双40英尺集装箱的集装箱起重机。该吊具采用两个独立吊具，用油缸实现两个吊具的相对位姿调整，在必要的时候可以分离两个吊具，使用某一单独吊具进行作业；相对应的，两独立吊具的起升机构可以在两吊具之间进行功率的合成与分配。但因现有岸边桥式起重机只配备单起升机构，在使用该吊具时需要进行拆分，这样增加集装箱与运输工具之间的装载/卸载所占用的时间，降低集装箱的装卸作业效率，该吊具不适用于对现有的岸边桥式起重机的升级改造。

发明内容

本发明提供一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，解决了现有40英尺集装箱实现挖箱操作较为困难的问题和现有集装箱与运输工具之间的装载/卸载所占用的时间长，集装箱的装卸作业效率低的问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具均具有伸缩结构，能够调节其长度，第一吊具和第二吊具顶面均设置有两个定滑轮，所述定滑轮通过钢丝绳和起重机相连，第一吊具和第二吊具之间通过调整机构连接，利用所述调整机构的六个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。

进一步，所述调整机构设置为并联的多条支链，或者并联的多条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，或者通过中间平台串联起来的两条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，或者通过中间平台串并联起来的多条支链与钢丝绳辅助驱动机构的结合，所述支链包括至少六个转动副或者多个转动副和移动副的组合，所述中间平台设置于第一吊具和第二吊具中间，其顶面与第一吊具、第二吊具的顶面平行，且具有伸缩结构，能够调整其长度。

进一步，所述支链包括第一转动副和第三转动副及设置在两者之间的第二转动副，所述第一转动副包括相互垂直的第一水平轴和第一垂直轴，第三转动副包括相互垂直的第三水平轴和第三垂直轴；所述第二转动副包括相互垂直的第二水平轴和第二垂直轴，所述第二水平轴平行于所述第一水平轴和第三水平轴；