[发明专利]移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端

权利要求书

1.一种移动机器人遥控方法，应用于遥控终端上，其特征在于，所述移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能，所述方法包括：

获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标，其中，所述地磁方向信息用于确定所述地磁方向；

接收用户针对所述遥控图标而触发的目标方向指令，并将所述目标方向指令发送至所述移动机器人上，以使所述移动机器人根据所述目标方向指令沿目标方向移动。

2.根据权利要求1所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：

获取所述地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，判断所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向是否一致；

若所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向不一致，则通过预设算法计算所述指示方向与所述地磁方向之间的偏差信息；

根据所述偏差信息，对所述指示方向进行旋转，以将所述指示方向调整至与所述地磁方向一致。

3.根据权利要求1所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：

获取所述地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，判断所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向是否一致；

若所述遥控图标的所述指示方向与所述地磁方向不一致，则向用户发出提示信息，以提示所述用户针对所述遥控图标执行指定操作；

接收所述用户执行所述指定操作而触发的旋转指令，并根据所述旋转指令将所述指示方向调整至与所述地磁方向一致。

4.根据权利要求1所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：

获取所述地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，生成指示方向与所述地磁方向一致的所述遥控图标并进行显示。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机器人遥控方法，其特征在于，所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤之前，还包括：

获取所述移动机器人当前的工作模式，并判断所述工作模式是否为自动模式，其中，所述工作模式包括自动模式和手动模式；

若所述工作模式为自动模式，则检测是否接收到用户输入的手动模式选择指令；

若接收到用户输入的手动模式选择指令，则将所述自动模式切换为所述手动模式，并检测所述移动机器人是否处于移动状态；

若所述移动机器人处于移动状态，则控制所述移动机器人进入静止状态，并在所述手动模式下，执行所述获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据所述地磁方向信息，显示出指示方向与所述地磁方向一致的遥控图标的步骤。

6.一种移动机器人工作方法，其特征在于，所述移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能，所述方法包括：

利用内置的地磁传感器采集当前使用环境的地磁方向信息，并将所述地磁方向信息发送至遥控终端上，其中，所述地磁方向信息用于确定所述地磁方向；

接收所述遥控终端响应所述地磁方向信息而返回的目标方向指令，并根据所述目标方向指令沿目标方向移动。

7.根据权利要求6所述的移动机器人工作方法，其特征在于，所述根据所述目标方向指令沿目标方向移动的步骤，包括：

对所述目标方向指令进行解析，获得目标方向信息；

获取所述移动机器人的头部方向信息，并比对所述头部方向信息与所述目标方向信息是否一致；

若所述头部方向信息与所述目标方向信息不一致，则将所述移动机器人的头部方向旋转至所述目标方向后，沿所述目标方向移动。