[发明专利]移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端

说明书

本申请揭示了一种移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端，其中，移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能，该移动机器人遥控方法包括：获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据地磁方向信息，显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标，其中，地磁方向信息用于确定地磁方向；接收用户针对遥控图标而触发的目标方向指令，并将目标方向指令发送至移动机器人上，以使移动机器人根据目标方向指令沿目标方向移动。该移动机器人遥控方法可解决现有技术中在手动遥控移动机器人时，操控不方便且容易出现移动机器人不听使唤的问题。

技术领域

本申请涉及到遥控技术领域，特别是涉及到一种移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端。

背景技术

扫地机器人已逐渐进入千家万户，给用户的生活带来了极大的方便。目前的扫地机器人虽然能够自动清扫，但也会存在路径规划不合理、效率低、不能有针对性的清扫的问题，在需要清扫较为复杂的空间时，此类问题可能会更加明显，此时手动遥控清扫可能比自动清扫的效率要高。

目前扫地机器人在手动遥控时，由于遥控者并非处于扫地机器人上，而且遥控者与扫地机器人的相对方位不确定，这就导致遥控器上的方向标示和扫地机器人的行进方向并不一致，加上扫地机器人的头部并不明显，因此目前的手动控制旋转和行进操控会感觉很别扭，而且在智能终端上利用APP进行遥控时，经常会出现扫地机器人不听使唤的问题，导致用户的手动控制体验非常差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种移动机器人遥控方法、装置、存储介质及遥控终端，旨在解决现有技术中在手动遥控移动机器人时，操控不方便且容易出现移动机器人不听使唤的问题。

本申请提出一种移动机器人遥控方法，应用于遥控终端上，移动机器人具有识别当前使用环境的地磁方向的功能，该方法包括：

获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据地磁方向信息，显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标，其中，地磁方向信息用于确定地磁方向；

接收用户针对遥控图标而触发的目标方向指令，并将目标方向指令发送至移动机器人上，以使移动机器人根据目标方向指令沿目标方向移动。

进一步地，获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据地磁方向信息，显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：

获取地磁方向信息，并根据地磁方向信息，判断遥控图标的指示方向与地磁方向是否一致；

若遥控图标的指示方向与地磁方向不一致，则通过预设算法计算指示方向与地磁方向之间的偏差信息；

根据偏差信息，对指示方向进行旋转，以将指示方向调整至与地磁方向一致。

进一步地，获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据地磁方向信息，显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：

获取地磁方向信息，并根据地磁方向信息，判断遥控图标的指示方向与地磁方向是否一致；

若遥控图标的指示方向与地磁方向不一致，则向用户发出提示信息，以提示用户针对遥控图标执行指定操作；

接收用户执行指定操作而触发的旋转指令，并根据旋转指令将指示方向调整至与地磁方向一致。

进一步地，获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据地磁方向信息，显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标的步骤，包括：

获取地磁方向信息，并根据地磁方向信息，生成指示方向与地磁方向一致的遥控图标并进行显示。

进一步地，获取当前使用环境的地磁方向信息，并根据地磁方向信息，显示出指示方向与地磁方向一致的遥控图标的步骤之前，还包括：

获取移动机器人当前的工作模式，并判断工作模式是否为自动模式，其中，工作模式包括自动模式和手动模式；