[发明专利]基于应用机器人的多线程并发处理方法和装置

权利要求书

1.一种基于应用机器人的多线程并发处理方法，所述方法包括：

获取基于应用机器人的多线程并发处理请求；

根据所述基于应用机器人的多线程并发处理请求进行程序初始化并创建主线程；

通过创建TCP网络连接多个子线程；

根据所述主线程对所述多个子线程进行调度，并在所述多个子线程中进行相应的处理并返回处理结果。

2.根据权利要求1所述的基于应用机器人的多线程并发处理方法，其特征在于，在所述通过创建TCP网络连接多个子线程的步骤之后还包括：

判断所述TCP网络是否连接成功；

若所述TCP网络连接成功，则创建语音通话子线程、视频传输子线程以及单片机USB通信子线程；

若所述TCP网络连接不成功则直接结束。

3.根据权利要求2所述的基于应用机器人的多线程并发处理方法，其特征在于，在所述创建视频传输子线程的步骤之后还包括：

判断所述视频传输子线程创建是否成功；

若所述视频传输子线程创建成功，则创建图像分析子线程；

通过所述图像分析子线程进行分析得到分析结果并将分析结果返回给主线程；

若所述视频传输子线程创建失败则直接结束。

4.根据权利要求2所述的基于应用机器人的多线程并发处理方法，其特征在于，在所述创建单片机USB通信子线程的步骤之后还包括：

通过所述单片机USB通信子线程进行数据通信；

将通信数据返回到主线程。

5.一种基于应用机器人的多线程并发处理装置，其特征在于，所述基于应用机器人的多线程并发处理装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取基于应用机器人的多线程并发处理请求；

初始化模块，所述初始化模块用于根据所述基于应用机器人的多线程并发处理请求进行程序初始化并创建主线程；

连接模块，所述连接模块用于通过创建TCP网络连接多个子线程；

调度模块，所述调度模块用于根据所述主线程对所述多个子线程进行调度，并在所述多个子线程中进行相应的处理并返回处理结果。

6.根据权利要求5所述的基于应用机器人的多线程并发处理装置，其特征在于，所述装置还包括第一判断模块，所述第一判断模块用于：

判断所述TCP网络是否连接成功；

若所述TCP网络连接成功，则创建语音通话子线程、视频传输子线程以及单片机USB通信子线程；

若所述TCP网络连接不成功则直接结束。

7.根据权利要求6所述的基于应用机器人的多线程并发处理装置，其特征在于，所述装置还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于：

判断所述视频传输子线程创建是否成功；

若所述视频传输子线程创建成功，则创建图像分析子线程；

通过所述图像分析子线程进行分析得到分析结果并将分析结果返回给主线程；

若所述视频传输子线程创建失败则直接结束。

8.根据权利要求6所述的基于应用机器人的多线程并发处理装置，其特征在于，所述装置还包括子线程通信模块，所述子线程通信模块用于：

通过所述单片机USB通信子线程进行数据通信；

将通信数据返回到主线程。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。