[发明专利]基于应用机器人的多线程并发处理方法和装置

说明书

本申请涉及一种基于应用机器人的多线程并发处理方法、装置、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取基于应用机器人的多线程并发处理请求；根据所述基于应用机器人的多线程并发处理请求进行程序初始化并创建主线程；通过创建TCP网络连接多个子线程；根据所述主线程对所述多个子线程进行调度，并在所述多个子线程中进行相应的处理并返回处理结果。本发明通过实现多线程并发任务处理，每个任务开启一个线程，各个线程的控制流彼此独立，都是独立的运行单元，各自的执行互不影响。解决了程序代码阻塞造成的页面卡顿、假死，并且提高程序的运行性能，程序的响应速度更快。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于应用机器人的多线程并发处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，随着计算机技术的发展，人工智能的技术越来越成熟，而智能机器人作为人工智能技术中的应用之一，逐渐的进入到人们的日常生活以及工作之中。

在传统技术中，现有智能机器人通常都是通过单线程任务处理，每个正在运行的程序(即进程)，只有一个线程，这个线程叫主线程，主线程负责执行程序的所有代码，需要在上一个任务完成后才能开始新的任务(UI展现以及刷新，网络请求，本地存储，视频传输等等)。这些代码只能顺序执行，无法并发执行，容易出现代码阻塞例如页面卡顿或者假死的情况，导致了机器人不能及时响应用户的命令。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以实现提高程序响应速度的基于应用机器人的多线程并发处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于应用机器人的多线程并发处理方法，所述方法包括：

获取基于应用机器人的多线程并发处理请求；

根据所述基于应用机器人的多线程并发处理请求进行程序初始化并创建主线程；

通过创建TCP网络连接多个子线程；

根据所述主线程对所述多个子线程进行调度，并在所述多个子线程中进行相应的处理并返回处理结果。

在其中一个实施例中，在所述通过创建TCP网络连接多个子线程的步骤之后还包括：

判断所述TCP网络是否连接成功；

若所述TCP网络连接成功，则创建语音通话子线程、视频传输子线程以及单片机USB通信子线程；

若所述TCP网络连接不成功则直接结束。

在其中一个实施例中，在所述创建视频传输子线程的步骤之后还包括：

判断所述视频传输子线程创建是否成功；

若所述视频传输子线程创建成功，则创建图像分析子线程；

通过所述图像分析子线程进行分析得到分析结果并将分析结果返回给主线程；

若所述视频传输子线程创建失败则直接结束。

在其中一个实施例中，在所述创建单片机USB通信子线程的步骤之后还包括：

通过所述单片机USB通信子线程进行数据通信；

将通信数据返回到主线程。

一种基于应用机器人的多线程并发处理装置，所述基于应用机器人的多线程并发处理装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取基于应用机器人的多线程并发处理请求；

初始化模块，所述初始化模块用于根据所述基于应用机器人的多线程并发处理请求进行程序初始化并创建主线程；

连接模块，所述连接模块用于通过创建TCP网络连接多个子线程；