[发明专利]焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种焊接接头的检测方法，其特征在于，用于对T型焊接接头中的缺陷进行检测，所述T型焊接接头包括腹板和翼板，其中，所述腹板上设置有腹板坡口，所述T型焊接接头通过所述腹板与所述翼板垂直焊接得到，所述焊接接头的待检测区域包括焊缝、熔合区和热影响区，所述方法包括：

获取直通波和衍射波，所述直通波是从发射探头发出，沿所述T型焊接接头的翼板的上表面到达接收探头的超声波，所述衍射波是从所述发射探头发出，通过所述缺陷端点进行衍射后到达所述接收探头的超声波，所述发射探头和所述接收探头以所述腹板的中轴线为对称轴对称设置在所述翼板的上表面；

根据所述直通波和所述衍射波，通过衍射时差法超声检测TOFD的方法，计算得到所述缺陷的模拟位置；

根据预设的转换关系对所述缺陷的模拟位置进行修正，得到所述缺陷的实际位置，所述预设的转换关系根据所述待检测区域所在的位置确定，所述待检测区域所在的位置包括所述腹板坡口面，或，所述翼板的下表面；

其中，当所述待检测区域所在的位置为所述翼板的下表面时，所述预设的转换关系包括第一公式，所述第一公式为：

，

其中，所述为所述缺陷的模拟位置，所述为所述翼板的厚度，所述，所述为所述发射探头和所述接收探头之间的探头间距，所述为所述缺陷与所述T型焊接接头的中轴线之间的水平距离；

当待检测区域位于所述腹板坡口面时，所述预设的转换关系包括第二公式，所述第二公式包括：

其中，所述为所述缺陷的模拟位置，所述为所述翼板的厚度，所述，所述为所述发射探头和所述接收探头之间的探头间距，所述为所述缺陷与所述T型焊接接头的翼板下表面之间的垂直距离，所述为所述T型焊接接头的腹板坡口面与所述T型焊接接头的翼板的下表面的夹角。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据预设的转换关系对所述缺陷的模拟位置进行修正，得到所述缺陷的实际位置，包括：

对所述第一公式中的求解，选择满足第一预设条件的解作为所述缺陷的实际位置；所述第一预设条件包括所述的绝对值小于的条件,所述为所述腹板的厚度，所述。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据预设的转换关系对所述缺陷的模拟位置进行修正，得到所述缺陷的实际位置，包括：

对所述第二公式中的求解，选择满足第二预设条件的解作为所述缺陷的实际位置；所述第二预设条件包括所述小于等于的条件，其中所述为所述T型焊接接头的腹板的厚度，所述为所述T型焊接接头的腹板坡口面与所述T型焊接接头的翼板的下表面的夹角。

4.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述直通波和所述衍射波，通过衍射时差法超声检测TOFD的方法，计算得到所述缺陷的模拟位置，包括：

根据第三公式，得到所述缺陷的模拟位置，其中，所述为所述缺陷的模拟位置，所述，所述为衍射波的传播时间，所述为直通波的传播时间，所述为超声波的纵波声速，所述为所述发射探头和所述接收探头之间的探头间距，等于所述直通波的声程。