[发明专利]焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质，用于对T型焊接接头的待检测区域中的缺陷进行检测，终端通过获取直通波和衍射波，并根据直通波和衍射波，通过衍射时差法超声检测TOFD的方法，计算得到缺陷的模拟位置，进而根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置，使得确定T型焊接接头的待检测区域中的缺陷的位置，是根据直通波和衍射波，并通过衍射时差法超声检测TOFD的方法，计算得到缺陷的模拟位置，进而根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置的，使得当焊接接头是T型焊接接头时，能够简便、快捷的检测出T型焊接接头中翼板下表面和腹板坡口面的焊接缺陷，缺陷检出效率高。

技术领域

本申请涉及无损检测技术领域，特别是涉及了一种焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

衍射时差法超声检测(Time Of Flight Diffraction，TOFD)是一种依靠超声波和缺陷端部相互作用发出的衍射波来检出缺陷并对其进行定量的检测技术,可靠性好、缺陷检出率高、定量精度高、简便快捷。在TOFD技术中，通常使用一对探头对焊接接头中的缺陷的位置进行检测，其中，该一对探头包括用于发出检测波的发射探头和用于接收检测波的接收探头。

在具体地通过TOFD检测技术检测焊接接头的待检测区域中的缺陷时，通过将从发射探头沿工件以最短路径到达接收探头的直通波作为等腰三角形的底边，将检测波通过焊接接头的待检测区域中的缺陷衍射得到的衍射波声程作为等腰三角形的两个斜边，通过计算等腰三角形底边上的高即可得到焊接接头的待检测区域中的缺陷的位置。

然而，当待检测的焊接接头不是等厚平板接头时，采用上述方法就无法准确定位缺陷的位置。

发明内容

基于此，有必要针对当待检焊接接头不是等厚平板接头时，无法准确定位焊接接头中缺陷的位置问题，提供一种焊接接头的检测方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，一种焊接接头的检测方法，用于对T型焊接接头的待检测区域中的缺陷进行检测，T型焊接接头包括腹板和翼板，其中，腹板上设置有腹板坡口，T型焊接接头通过腹板与翼板垂直焊接得到，所述焊接接头的待检测区域包括焊缝、熔合区和热影响区，该方法包括：

获取直通波和衍射波，直通波是从发射探头发出，沿T型焊接接头的翼板的上表面到达接收探头的超声波，衍射波是从发射探头发出，通过缺陷端点进行衍射后到达接收探头的超声波，发射探头和接收探头以腹板的中轴线为对称轴对称设置在翼板的上表面；

根据直通波和衍射波，通过衍射时差法超声检测TOFD的方法，计算得到缺陷的模拟位置；

根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置。

在其中一个实施例中，上述根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置之前，该方法还包括：

根据待检测区域所在的位置确定预设的转换关系；待检测区域所在的位置包括腹板坡口面，或，翼板的下表面。

在其中一个实施例中，当待检测区域所在的位置为翼板的下表面时，预设的转换关系包括第一公式，第一公式为：

其中，h'为缺陷的模拟位置，t_n为翼板的厚度，PCS为发射探头和接收探头之间的探头间距，x为缺陷与T型焊接接头的中轴线之间的水平距离。

在其中一个实施例中，上述根据预设的转换关系对缺陷的模拟位置进行修正，得到缺陷的实际位置，包括：

对第一公式中的x求解，选择满足第一预设条件的解作为缺陷的实际位置；第一预设条件包括x的绝对值小于的条件，所述t为所述腹板的厚度，所述且≥6mm。