[发明专利]一种可拆卸终端拖拽示教仪在审
| 申请号： | 201910865249.1 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110524545A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邓念皓;易鹏;易昌 | 申请（专利权）人： | 德屹智能科技(扬州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 225211 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作手柄 检测装置 安装底座 示教仪 机器人本体 机器人末端 通讯模块 姿态调整 机器人 拖动 空间运动轨迹 可拆卸安装 手柄 检测操作 空间运动 实时传输 线性运动 信号连接 运行轨迹 可拆卸 示教 拖拽 并行 牵引 终端 检测 | ||
1.一种可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，包括：操作手柄、安装底座、通讯模块、检测装置；
所述操作手柄安装于所述安装底座；
所述安装底座可拆卸安装于机器人末端工具；
所述检测装置设置于所述操作手柄上，用于检测所述操作手柄空间运动的力的大小和方向；
所述通讯模块与所述检测装置信号连接，用于将所述检测装置检测的力和方向实时传输至机器人，以使所述机器人根据所述操作手柄的空间运动轨迹作相应的线性运动或姿态调整。
2.根据权利要求1所述的可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块固定在所述操作手柄上。
3.根据权利要求1所述的可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，所述安装底座的表面上设有触摸显示屏和功能按键，所述触摸显示屏用于所述示教仪工作过程中数据的实时显示，所述功能按键用于功能操作。
4.根据权利要求1所述的可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，所述操作手柄上设有控制按钮，所述控制按钮用于控制所述示教仪的启停。
5.根据权利要求1所述的可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，所诉通讯模块包括有线通讯和无线通讯。
6.根据权利要求1所述的可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，所述检测装置为六维力矩传感器。
7.根据权利要求6所述的可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，所述六维力矩传感器的力矩感知范围为0～100N。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的可拆卸终端拖拽示教仪，其特征在于，还包括铭牌，用于标示所述示教仪的技术参数。
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