[发明专利]一种托盘自动堆、解垛设备

权利要求书

1.一种托盘自动堆、解垛设备，其特征在于：所述设备包括两个相对设置的托盘升降机(1)、电机(2)和升降丝杆(3)，所述两个托盘升降机(1)分别用于支撑托盘的对侧，所述两个托盘升降机(1)各自由电机(2)驱动，所述升降丝杆(3)与电机(2)连接；

所述托盘升降机(1)包括：垂直于安装平面设置的支撑架(101)，平行于安装平面的设置的升降台(102)，套接设置在升降台(102)的一组或多组抬架座(103)；所述支撑架(101)和所述升降台(102)之间用一组或多组第一导轨(104)连接，所述升降台(102)沿第一导轨(104)升降运动。

2.如权利要求1所述的一种托盘自动堆、解垛设备，其特征在于：所述升降台(102)中心设置有通孔，孔内设置有升降丝杆(3)用于支撑所述升降台(102)，升降丝杆(3)上套接有螺母(105)，用于承接升降台(102)并控制高度；所述升降丝杆(3)的另一端由电机(2)驱动。

3.如权利要求1所述的一种托盘自动堆、解垛设备，其特征在于：所述抬架座(103)与所述升降台(102)之间用一组或多组第二导轨(106)连接，所述抬架座(103)沿第二导轨(106)水平运动。

4.如权利要求1或2所述的一种托盘自动堆、解垛设备，其特征在于：所述电机(2)驱动升降丝杆(3)正向旋转和反向旋转，带动螺母(105)对应地控制升降台(102)上升或下降。

5.如权利要求3所述的一种托盘自动堆、解垛设备，其特征在于：所述抬架座(103)由气缸驱动。

6.如权利要求3或5所述的一种托盘自动堆、解垛设备，其特征在于：所述第一、第二导轨(104,106)均为直线导轨。