[发明专利]一种托盘自动堆、解垛设备

说明书

本发明公开了一种托盘自动堆、解垛设备，包括电机、螺杆、螺母、升降台、气缸和抬架座；所述电机的转动轴向保持水平，与所述螺杆之间丝杠连接；所述螺杆保持竖直状态，受电机驱动旋转；所述螺母套接在螺杆的端部，随螺杆旋转升降，用于支撑升降台；所述升降台保持水平，所述升降台的两端各承接有一个抬架座，所述抬架座用于承接接料托盘；所述抬架座还分别与一个气缸连接，所述气缸用于控制抬架座水平方向的伸缩状态。本发明适用于输送机的接料托盘的始端和终端，本发明所述的托盘自动堆、解垛设备一方面能够实现叠加堆放状态底部托盘的拿取，另一方面能够实现托盘累积叠加放置。提高了自动化程度，节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体地涉及一种托盘自动堆、解垛设备。

背景技术

现阶段，接料托盘的运输传送过程已经由输送机解决，接料托盘只要依次放到输送机的传送带或传送轮上，就可以实现接料托盘的自动化运输。但是运输的两端拿取存放问题还没有解决，如果单纯地使用输送机，接料托盘的堆放会非常凌乱。现阶段，在拿取托盘的一端，需要人工将接料托盘从叠加堆放的上部取出，放到输送机上；在存放托盘的一端，需要人力将运送到达的接料托盘叠加堆放。这种做法较为浪费人力，且效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了解决输送机两端的接料托盘无法自动叠加堆放的问题，本发明提出了一种托盘自动堆、解垛设备。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本发明提出一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述设备包括两个相对设置的托盘升降机、电机和升降丝杆，所述两个托盘升降机分别用于支撑托盘的对侧，所述两个托盘升降机各自由电机驱动，所述升降丝杆与电机连接；

所述托盘升降机包括：垂直于安装平面设置的支撑架，平行于安装平面的设置的升降台，套接设置在升降台的一组或多组抬架座；所述支撑架和所述升降台之间用一组或多组第一导轨连接，所述升降台沿导轨升降运动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述升降台中心设置有通孔，孔内设置有升降丝杆用于支撑所述升降台，升降丝杆上套接有螺母，用于承接升降台并控制高度；所述升降丝杆的另一端由电机驱动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述抬架座与所述升降台之间用一组或多组第二导轨连接，所述抬架座沿第二导轨水平运动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述电机驱动升降丝杆正向旋转和反向旋转，带动螺母对应地控制升降台上升或下降。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述抬架座由气缸驱动。

如前所述的一种托盘自动堆、解垛设备，进一步地：所述第一、第二导轨均为直线导轨。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明适用于输送机的接料托盘的始端和终端，本发明所述的托盘自动堆、解垛设备一方面能够实现叠加堆放状态底部托盘的拿取，另一方面能够实现托盘累积叠加放置。提高了自动化程度，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是单侧机构的正视图；

图2是单侧机构的侧视图；

图3是单侧机构的俯视图；

图4是单侧机构的立体图；

图5是双侧机构工作状态正视图；

图6是双侧机构工作状态侧视图

图7是双侧机构工作状态俯视图

图8是双侧机构工作状态立体图。