[发明专利]无人驾驶客车及其上客监测系统和控制方法

权利要求书

1.一种无人驾驶客车，其特征在于，包括：

下客检测装置，用于检测车内乘客的下客需求；

车载通信装置，用于获取运营路线上即将到达站点的候车区乘客的上客需求；

无人驾驶控制器，用于检测到所述下客需求和/或所述上客需求，执行上下客控制命令。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶客车，其特征在于，

所述下客检测装置包括第一图像采集模块，所述第一图像采集模块用于采集下客等候区域的图像，在所述下客等候区域有人时，输出所述下客需求；

和/或，所述下客检测装置包括下客请求模块，所述下客请求模块用于检测到乘客触发动作，输出所述下客需求。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶客车，其特征在于，所述无人驾驶控制器，还用于未检测到所述下客需求和/或所述上客需求，在到达所述站点时执行行车命令。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶客车，其特征在于，

所述无人驾驶客车还包括上车状态检测装置，用于检测车内上客区的图像信息，并根据所述图像信息判断上客状态，所述无人驾驶控制器，还用于当根据所述上客状态确定上客完毕、根据所述下客需求确定下客完毕、根据所述上客需求确定无人等候上车时，执行关门命令；

或者，所述无人驾驶控制器，还用于进行停车累计计时，当所述停车累计计时的时间达到预设时间时，执行关门命令。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶客车，其特征在于，

所述车载通信装置，还用于接收所述运行路线上其它无人驾驶客车发送的交互信息；

所述无人驾驶控制器，还用于根据所述交互信息进行车辆编队控制或者优化无人驾驶轨迹。

6.一种无人驾驶客车上客监测系统，其特征在于，设置在无人驾驶客车运营路线的站点处，所述监测系统包括：

上客检测装置，用于检测无人驾驶客车运营路线上站点的候车区乘客的上客需求；

路侧通信装置，用于发送所述上客需求给如权利要求1-5任一项所述的无人驾驶客车。

7.一种无人驾驶客车上下客的控制方法，其特征在于，包括：

判断是否检测到无人驾驶客车运营路线上站点的候车区乘客的上客需求，以及车内乘客的下客需求；

如果检测到所述上客需求和/或所述下客需求，执行上下客控制命令。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶客车上下客的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果未检测到所述下客需求和/或所述上客需求，在到达所述站点时执行行车命令。

9.根据权利要求7所述的无人驾驶客车上下客的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

检测车内上客区的图像信息，并根据所述图像信息判断上客状态，当根据所述上客状态确定上客完毕、根据所述下客需求确定下客完毕、根据所述上客需求确定无人等候上车时，执行关门命令；

或者，进行停车累计计时，当所述停车累计计时的时间达到预设时间时，执行关门命令。

10.根据权利要求7所述的无人驾驶客车上下客的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收到所述运行路线上其它无人驾驶客车发送的交互信息；

根据所述交互信息进行车辆编队控制或者优化无人驾驶轨迹。