[发明专利]无人驾驶客车及其上客监测系统和控制方法

说明书

本发明提出了一种无人驾驶客车、上客监测系统以及上下客的控制方法，其中，无人驾驶客车包括：下客检测装置，检测车内乘客的下客需求；车载通信装置，获取运营路线上即将到达站点的候车区乘客的上客需求；无人驾驶控制器，检测到所述下客需求和/或所述上客需求，执行上下客行车命令，并在到达站点的停车区时输出停车命令和开门命令。本发明的无人驾驶客车通过主动获取车内乘客的下车需求与运营路线上候车区的上客需求，执行停车或者行车命令，极大的节约了乘客的时间，提高了运营效率从而提升整车智能性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶客车、无人驾驶客车上客监测系统以及上下客的控制方法。

背景技术

随着社会的进步和科技的不断发展，无人驾驶进入了人们的视野。无人驾驶将会极大的提高人们生活的便捷性，因此提高无人驾驶的智能性显得尤为重要。

相关技术中，公开了一种对公路上的客车进行主动检测其上下客的方法和装置，包括：根据远视场视频检测是否有客车出现；当检测到客车出现时，根据远视场视频检测客车的速度；当检测到客车的速度低于速度阈值时，在近视场视频中跟踪客车；根据近视场视频和/或远视场视频检测是否有行人出现；当检测到有行人出现时，根据近视场视频和/或远视场视频判定客车与行人的关系是分离还是融合，从而确定是否存在上客或下客行为。主要为自动检测是否有客车出现，对视频采集中识别的客车进行速度识别、进而识别行人与客车的关系为结合还是分离，从而判断客车是否在违规的地方存在上下客行为。

然而，上面的方案无法监控乘客是否有上下客需求，导致运营效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无人驾驶客车，该车辆智能性较高，可以提高运营效率。

本发明的第二个目的在于提出一种无人驾驶客车上客监测系统。

本发明的第三个目的在于提出一种无人驾驶客车上下客的控制方法。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了无人驾驶客车，包括下客检测装置，用于检测车内乘客的下客需求；车载通信装置，用于获取运营路线上即将到达站点的候车区乘客的上客需求；无人驾驶控制器，用于检测到所述下客需求和/或所述上客需求，执行上下客控制命令。

根据本发明实施例的无人驾驶客车，通过下客检测装置和车载通信装置分别主动获取车内乘客的下车需求与运营路线上候车区的上客需求，无人驾驶控制器在有上/下客需求时执行上下客控制命令，从而实现无人驾驶客车的上/下客自动控制，进而乘客即可自行上下车，可以提升车辆的智能性，减少人工参与，提高运营效率。

在一些实施例中，所述下客检测装置包括第一图像采集模块，所述第一图像采集模块用于采集下客等候区域的图像，在所述下客等候区域有人时，输出所述下客需求；和/或，所述下客检测装置包括下客请求模块，所述下客请求模块用于检测到乘客触发动作，输出所述下客需求。

在一些实施例中，所述无人驾驶控制器，还用于未检测到所述下客需求和/或所述上客需求，在到达所述站点时执行行车命令。

在一些实施例中，所述无人驾驶客车还包括：上车状态检测装置，用于检测车内上客区的图像信息，并根据所述图像信息判断上客状态；所述无人驾驶控制器，还用于当根据所述上客状态确定上客完毕、根据所述下客需求确定下客完毕、根据所述上客需求确定无人等候上车时，执行关门命令。

在一些实施例中，所述无人驾驶控制器，还用于进行停车累计计时，当所述停车累计计时的时间达到预设时间时，执行关门命令，节省了乘客时间，提高运营效率。

在一些实施例中，所述车载通信装置，还用于接收所述运行路线上其它无人驾驶客车发送的交互信息；所述无人驾驶控制器，还用于根据所述交互信息进行车辆编队控制或者优化无人驾驶轨迹，实现整车智能化。