[发明专利]一种具有清扫清洁功能的家居机器人

权利要求书

1.一种具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，包括：

用于清扫地面的清扫圆盘（1）；

用于处理家庭废水的废水处理箱（2）；

用于处理家庭废物的废物处理箱（3）；

所述废水处理箱（2）和废物处理箱（3）均固定在所述清扫圆盘（1）的上表面；

所述清扫圆盘（1）的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。

2.根据权利要求1所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述行走机构包括安装在所述清扫圆盘（1）下表面两侧的驱动轮（9）和安装在所述清扫圆盘（1）下表面顶端的万向轮（11）。

3.根据权利要求1所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述扫地组件包括两个位于所述驱动轮（9）前侧的清扫刷（8），所述清扫刷（8）安装在驱动组件上；

所述驱动组件包括安装在所述清扫圆盘（1）内部的第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上套设有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）的左右两侧均设有与之连续啮合的第二齿轮（24），右端第二齿轮（24）的右侧设有与之连续啮合的第三齿轮（25），左端的第二齿轮（24）以及第三齿轮（25）中均固定有第一转轴（15），所述第一转轴（15）的底端固定有所述清扫刷（8）。

4.根据权利要求3所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述扫地组件还包括吸尘口（12），所述吸尘口（12）位于两个清扫刷（8）的后方，所述吸尘口（12）与位于所述清扫圆盘（1）内部的集尘箱（16）相连通，所述集尘箱（16）的外侧安装有引风机（17），所述引风机（17）的吸风口设有连接管与所述集尘箱（16）相连接。

5.根据权利要求4所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述拖地组件包括固定在所述集尘箱（16）后端的清水箱（18），所述清水箱（18）的顶端设有注水口（7）；

所述清水箱（18）的底端安装有微型水泵（19），所述微型水泵（19）的进水口设有进水管（20）与所述清水箱（18）相连接，所述微型水泵（19）的出水口设有出水管（21），所述出水管（21）的尾端连接有分液滴管（22），所述分液滴管（22）位于擦拭布（10）的上表面；

所述擦拭布（10）通过粘贴布（23）粘贴在所述清扫圆盘（1）下表面的后侧。

6.根据权利要求1～5任一所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述废水处理箱（2）的顶端铰接有水箱盖（4），所述废水处理箱（2）的底端设有出水口（6），所述废水处理箱（2）的内部设有净化机构；

所述废物处理箱（3）的顶端铰接有废物箱盖（5），所述废物处理箱（3）的内部设有破碎机构。

7.根据权利要求6所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述净化机构从上到下依次包括筛网（31）和吸附层（34），所述筛网（31）上套设有双面刮板（33），所述双面刮板（33）通过自动伸缩杆（32）安装在所述废水处理箱（2）的内壁上，所述双面刮板（33）与所述筛网（31）相接触的面上固定有刮齿。

8.根据权利要求7所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述破碎机构包括第二电机（26），所述第二电机（26）的输出轴上套设有第四齿轮（27），所述第四齿轮（27）的后侧设有与之连续啮合的第五齿轮（28），所述第四齿轮（27）和第五齿轮（28）中均固定有第二转轴（29），所述第二转轴（29）上固定有相互咬合的破碎螺旋齿（30）。