[发明专利]一种具有清扫清洁功能的家居机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有清扫清洁功能的家居机器人，包括：用于清扫地面的清扫圆盘；用于处理家庭废水的废水处理箱；用于处理家庭废物的废物处理箱；所述废水处理箱和废物处理箱均固定在所述清扫圆盘的上表面；所述清扫圆盘的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。本发明不仅具有清扫地面灰尘杂物的功能，还能作为家庭垃圾处理箱使用，并且对家庭固体垃圾和液体垃圾进行分别处理，可以进行再利用，方便处理回收，另外，与现有技术中的扫地机器人相比，该具有清扫清洁功能的家居机器人集扫地和拖地为一体，提高了清洁程度，保证了家庭卫生。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种具有清扫清洁功能的家居机器人。

背景技术

传统的对房间的打扫工作需要人们利用扫帚、拖把或抹布等工具，长时间进行弯腰工作，不仅做家务的效率低，而且对于人们来说也是不小的负担，而随着人们生活水平的提高，人们越来越追求更舒适的生活，扫地机器人因其能自动完成地板清理工作而受到人们的青睐。

但是现有的扫地机器人大多只有扫地的功能，清扫清洁效果不彻底，同时只能对地面进行打扫，而对于生活中产生的废水、废物等无法处理，功能较为单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有清扫清洁功能的家居机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有清扫清洁功能的家居机器人，包括：

用于清扫地面的清扫圆盘；

用于处理家庭废水的废水处理箱；

用于处理家庭废物的废物处理箱；

所述废水处理箱和废物处理箱均固定在所述清扫圆盘的上表面；

所述清扫圆盘的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。

作为本发明进一步的方案：所述行走机构包括安装在所述清扫圆盘下表面两侧的驱动轮和安装在所述清扫圆盘下表面顶端的万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述扫地组件包括两个位于所述驱动轮前侧的清扫刷，所述清扫刷安装在驱动组件上；

所述驱动组件包括安装在所述清扫圆盘内部的第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧均设有与之连续啮合的第二齿轮，右端第二齿轮的右侧设有与之连续啮合的第三齿轮，左端的第二齿轮以及第三齿轮中均固定有第一转轴，所述第一转轴的底端固定有所述清扫刷。

作为本发明进一步的方案：所述扫地组件还包括吸尘口，所述吸尘口位于两个清扫刷的后方，所述吸尘口与位于所述清扫圆盘内部的集尘箱相连通，所述集尘箱的外侧安装有引风机，所述引风机的吸风口设有连接管与所述集尘箱相连接。

作为本发明进一步的方案：所述拖地组件包括固定在所述集尘箱后端的清水箱，所述清水箱的顶端设有注水口；

所述清水箱的底端安装有微型水泵，所述微型水泵的进水口设有进水管与所述清水箱相连接，所述微型水泵的出水口设有出水管，所述出水管的尾端连接有分液滴管，所述分液滴管位于擦拭布的上表面；

所述擦拭布通过粘贴布粘贴在所述清扫圆盘下表面的后侧。

作为本发明进一步的方案：所述废水处理箱的顶端铰接有水箱盖，所述废水处理箱的底端设有出水口，所述废水处理箱的内部设有净化机构；

所述废物处理箱的顶端铰接有废物箱盖，所述废物处理箱的内部设有破碎机构。