[发明专利]一种数控车床自动取料装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种数控车床自动取料装置，包括方形气缸、固定板、滑动组件、取料斗、转动块和气缸，特点是：固定板安装在车床出料口的上方，方形气缸安装在固定板上，转动块通过活塞杆一连接在固定板下方，转动块上安装有气缸，气缸的活塞杆二穿过转动块后与滑动组件连接，滑动组件包括横杆、导轨、滑块和连接块，滑块与固定板转动连接，取料斗左侧为开口，并通过连接块和提板平行固定在滑动组件的下方。本发明是对人工取料的现有设备进行改进，能有效减少人力成本，提高生产效率，提高生产安全性，并具备结构简单、制作成本低、使用方便等优点，具有较好的实用性。

技术领域

本发明属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种数控车床自动取料装置及其使用方法。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的车加工设备，主要用于加工回转零部件，尤其以轴类或盘类零件居多，与普通车床完全由人工操作不同，数控车床是安装预先编制的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，不仅生产效率大幅提高，加工精度也有显著提升。但是，一般的数控车床只能实现自动车削，而取放料步骤仍然由人工操作完成，不仅影响了生产效率，浪费大量人力资源，而且存在一定的安全隐患。

现有技术大多是通过外加机械手对车床进行改造，如公布日为2019年1月22日，申请公布号为CN109249038A的中国专利中，公开了一种数控车床自动上下料装置，该装置包括机械手系统和装料托盘系统，虽然能实现较高的自动化程度，但相应的改造成本较高，对于小型企业而言方法并不可取，因此，希望设计一种结构简单、成本低的取料装置，也能实现车床的自动取料过程，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单、成本低、使用方便的数控车床自动取料装置，使得一般的数控车床也能实现较高的自动化。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该数控车床自动取料装置，包括方形气缸、固定板、滑动组件、取料斗、转动块和气缸，其特征在于：所述方形气缸安装在固定板上，方形气缸的下侧连接有弯勾状的活塞杆一，所述活塞杆一穿过固定板上的通孔后通过螺栓与转动块转动连接，所述固定板水平固定在车床机身上，固定板的两端下侧设有U形的连接耳，所述连接耳设有螺纹孔一，连接耳处由下往上设有凹口，所述滑动组件包括横杆、导轨、滑块和连接块，所述横杆的左侧设有3个螺纹孔，其中位于两端的螺纹孔与2根导轨螺纹连接，所述滑块设有与连接耳相对应的倒U形结构，滑块通过螺栓与连接耳转动连接，所述连接块的上部固定在导轨上，下部侧面与取料斗的侧面固定，所述取料斗的左端为开口，取料斗的右端上方设有提板，所述提板固定在横杆的下侧，所述气缸固定在转动块上，气缸上的螺纹段与转动块上的孔配合，气缸的活塞杆二穿过孔后，活塞杆二的端部与横杆中间位置的螺纹孔螺纹连接，所述转动块悬挂在固定板的下方，转动块的上侧开有凹槽和螺纹孔二，活塞杆一的弯勾部分通过螺栓转动连接在凹槽内。由于滑块只能绕与连接耳连接的螺栓转动，使得方形气缸推动活塞杆一上下运动时，转动块通过活塞杆二带动滑动组件、取料斗和气缸一同绕滑块与连接耳处的螺栓转动。

作为优选，本发明的方形气缸的四个侧面各设有2条竖直凹槽。由于方形气缸需要安装在车床的内部，侧面设置凹槽更容易寻找安装位置。

作为优选，本发明的螺栓与螺纹孔一和螺纹孔二相配合，活塞杆一的弯勾内孔和滑块的内孔孔径均大于螺栓的外径。螺栓与螺纹孔一和螺纹孔二配合能将螺栓牢牢固定在螺纹孔内，保证装置的使用可靠性，活塞杆一的弯勾内孔和滑块内孔孔径大于螺栓外径，才能使弯勾和滑块绕螺栓自由转动。

作为优选，本发明的滑动组件的导轨方向和取料斗的底面平行，取料斗的开口斜向下，且底面与水平方向的夹角α为15°。取料斗的开口斜向下，使得取料斗的另一端收集到的零件能够在自身重力作用下滑动，并从开口处落下。

作为优选，本发明的活塞杆二的轴线与导轨的轴线平行。活塞杆二的轴线与导轨轴线平行，滑动组件的受力方向和运动方向才能保持一致，从而使得气缸推动活塞杆二运动时，滑动组件和取料斗能随活塞杆二共同运动。