[发明专利]一种人体肩部位置检测方法和系统、以及按摩椅

权利要求书

1.一种人体肩部位置检测方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

S1、使按摩机芯处于机芯预设位置，使按摩机芯中按摩摆臂(20)处于摆臂预设位置，此时，安装在所述按摩摆臂(20)端部的按摩头(21)位于人体肩部位置的上方侧；

所述按摩机芯具有车架(11)、安装在车架(11)上的按摩摆臂(20)、安装在按摩摆臂(20)端部的按摩头(21)、可转动地安装在车架(11)中的行走轴(121)、安装在行走轴(121)上的行走齿轮(122)、安装于车架(11)且驱动行走轴(121)转动的行走电机、行走导向装置(13)、以及安装于按摩机芯的测力装置(30)，所述行走导向装置(13)包括导向轴(131)和安装在导向轴(131)两端的导向轮(132)，所述导向轮(132)用于和按摩椅中按摩机架上的导向槽相配合；所述测力装置(30)安装在车架(11)和导向轴(131)之间，所述测力装置(30)具有用于检测人体对按摩头(21)的作用力F的第一传感器(33)、固定于车架(11)的壳体(31)、安装在导向轴(131)上的滑动件(32)、弹簧(34)、以及第一磁体(35)，所述滑动件(32)可前后滑动地安装在壳体(31)内，所述第一传感器(33)用于间接地检测滑动件(32)的滑动量，所述滑动件(32)为与壳体(31)滑动配合的滑块(321)，所述第一传感器(33)为磁敏传感器(331)、并与数据分析处理模块相连，所述作用力F被表征为所述磁敏传感器(331)输出的电压，所述作用力F的变化速度被表征为所述磁敏传感器(331)输出的电压的变化速度，所述壳体(31)中开设有前后延伸的避让孔(311)，所述导向轴(131)可前后浮动地穿设在避让孔(311)中，所述弹簧(34)的两端分别与壳体(31)和滑块(321)抵接，所述第一磁体(35)和磁敏传感器(331)分别固定于滑块(321)和壳体(31)、且前后相对设置，所述磁敏传感器(331)能够感应到第一磁体(35)、用于获取弹簧(34)的伸缩形变量；

所述导向轴(131)在人体对按摩头(21)施加的作用力F下相对于车架(11)能够前后浮动，但所述导向轴(131)相对于按摩机架的前后位置保持不变，使得所述车架(11)在人体对按摩摆臂(20)施加的作用力下相对于按摩机架能够前后浮动；S2、使按摩机芯下行；

S3、在按摩机芯下行过程中，按摩椅中的数据分析处理模块实时获取人体对按摩头(21)施加的作用力F；

S4、所述数据分析处理模块判断所述作用力F是否大于第一预设阈值：若是，则执行下述步骤S5、并记录该时刻为预判时刻；若否，则返回上述步骤S2；

S5、所述数据分析处理模块计算所述预判时刻前一段时间内所述作用力F的变化速度；

S6、所述数据分析处理模块判断所述作用力F的变化速度是否等于第二预设阈值、或是否大于第二预设阈值：若是，则执行下述步骤S7；若否，则返回上述步骤S1；

S7、所述数据分析处理模块确定所述作用力F的变化速度等于或首次大于第二预设阈值时的位置为人体肩部位置、并记录该人体肩部位置。

2.根据权利要求1所述的人体肩部位置检测方法，其特征在于：所述第一预设阈值和第二预设阈值都预先存储在所述数据分析处理模块中。

3.根据权利要求1所述的人体肩部位置检测方法，其特征在于：所述机芯预设位置为按摩机芯运动行程内的最高位置。

4.根据权利要求1所述的人体肩部位置检测方法，其特征在于：所述按摩机芯上安装有第二传感器，所述按摩椅在机芯预设位置处固设有能够使第二传感器发生感应的感应件；所述第二传感器与所述数据分析处理模块相连。

5.根据权利要求1所述的人体肩部位置检测方法，其特征在于：所述摆臂预设位置为按摩摆臂(20)摆动角度内的最大前倾角度。

6.根据权利要求1或4所述的人体肩部位置检测方法，其特征在于：所述按摩机芯上安装有第三传感器，所述按摩椅在摆臂预设位置处固设有能够使第三传感器发生感应的感应件；所述第三传感器与所述数据分析处理模块相连。