[发明专利]一种人体肩部位置检测方法和系统、以及按摩椅

说明书

本发明提供一种人体肩部位置检测方法，依次包括以下步骤：使按摩机芯处于机芯预设位置，使按摩机芯中按摩摆臂处于摆臂预设位置；使按摩机芯下行；数据分析处理模块实时获取人体对按摩头施加的作用力F；数据分析处理模块判断作用力F是否大于第一预设阈值：若是，则数据分析处理模块计算预判时刻前一段时间内作用力F的变化速度；数据分析处理模块判断作用力F的变化速度是否等于第二预设阈值、或是否大于第二预设阈值：若是，则数据分析处理模块确定作用力F的变化速度等于或首次大于第二预设阈值时的位置为人体肩部位置、并记录该人体肩部位置。本申请能够有效排除因枕头、披风等因素干扰而造成的误判情况，更准确地检测到人体肩部位置。

技术领域

本发明涉及一种人体肩部位置检测方法。

本发明还涉及一种用于执行上述人体肩部位置检测方法的人体肩部位置检测系统。

本发明再涉及一种包含上述人体肩部位置检测系统的按摩椅。

背景技术

随着人们生活水平的提高，按摩椅作为一种医疗保健设备，受到越来越多的家庭欢迎，人们在工作运动之余，在按摩椅上享受身心的放松，缓解身体的疲劳，释放身体的压力，对提升生活舒适度是很有好处的。因此，按摩椅的使用越来越频繁、越来越普及。

进一步地，人有高矮胖瘦之别，按摩椅为了达到最佳的按摩效果，应当根据使用者的体型进行智能调整，而检测使用者的肩部位置是判断使用者体型的主要手段。目前按摩椅检测人体肩部位置的方法主要有三种：方法一、通过检测按摩机芯下行过程中机芯摆臂的摆角变化，来判断机芯摆臂是否压到人体肩部，由此来确定使用者的肩部位置；方法二、通过检测按摩机芯下行过程中行走电机电流的变化，来判断按摩机芯是否行至人体肩部，由此来确定使用者的肩部位置；方法三、通过检测按摩机芯下行过程中行走电机转速的变化，来判断按摩机芯是否行至人体肩部，由此来确定使用者的肩部位置。通常，具有柔性机芯摆臂的按摩机芯通常采用上述方法一，具有刚性机芯摆臂的按摩机芯通常采用上述方法二和方法三。但是，由于容易受外界和机芯自身干扰所影响，上述方法二的实际效果不佳。因此，具有刚性机芯摆臂的按摩机芯目前采用上述方法三较佳。

进一步地，上述方法三在实际检测人体肩部位置的过程中也存在明显的缺陷：其在检测过程中机芯外的布套和被风对行走电机转速变化的影响较大，故误判率较高，导致检测不准确；并且其检测过程必须是动态的，当行走电机不动时就无法做出相关的判断。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种人体肩部位置检测方法，其能够更准确地检测到人体肩部位置，抗干扰能力强。

为实现上述目的，本发明提供一种人体肩部位置检测方法，依次包括以下步骤：

S1、使按摩机芯处于机芯预设位置，使按摩机芯中按摩摆臂处于摆臂预设位置，此时，安装在所述按摩摆臂端部的按摩头位于人体肩部位置的上方侧；

S2、使按摩机芯下行；

S3、在按摩机芯下行过程中，按摩椅中的数据分析处理模块实时获取人体对按摩头施加的作用力F；

S4、所述数据分析处理模块判断所述作用力F是否大于第一预设阈值：若是，则执行下述步骤S5、并记录该时刻为预判时刻；若否，则返回上述步骤S2；

S5、所述数据分析处理模块计算所述预判时刻前一段时间内所述作用力F的变化速度；

S6、所述数据分析处理模块判断所述作用力F的变化速度是否等于第二预设阈值、或是否大于第二预设阈值：若是，则执行下述步骤S7；若否，则返回上述步骤S1；

S7、所述数据分析处理模块确定所述作用力F的变化速度等于或首次大于第二预设阈值时的位置为人体肩部位置、并记录该人体肩部位置。

进一步地，所述第一预设阈值和第二预设阈值都预先存储在所述数据分析处理模块中。