[发明专利]闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆

权利要求书

1.一种闯红灯违章监测方法，其特征在于，包括：

在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第一停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第二停止线；

如果判断所述车辆既经过所述第一停止线，也经过所述第二停止线，则判定所述车辆违章。

2.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述车辆的位置信息通过车辆的GNSS模块获取。

3.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制车载计数器加M,M≥1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1；

当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，所述车载计数器清零。

4.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，设置车载处理器的第一旗帜信号为1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1；

当所述车载处理器第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。

5.如权利要求3或4所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和第二停止线处的第二信号发送单元，所述路侧装置根据所述交通信号灯的状态，通过所述第一信号发送单元发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，通过所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。

6.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，进一步包括：

在红灯状态时，通过所述路侧装置检测是否有车辆经过第一停止线及是否有车辆经过第二停止线；

如果有车辆经过第一停止线，则通过所述路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息；

如果有车辆经过第二停止线，则通过所述路侧装置向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息。

7.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述路侧装置与所述路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，所述授时系统为卫星授时系统。

8.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述判定所述车辆违章之后，还包括：

将所述车辆的违章信息发送到监测服务器，所述违章信息包括车辆基本信息，车辆经过第一、第二停止线的时间和经过所述第一、第二停止线的位置信息；

所述车辆基本信息被预先存储在车辆的车载存储单元中；

所述车辆基本信息包含车架号、车牌号中的一者或两者。