[发明专利]闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆

说明书

本申请涉及交通领域，公开了一种闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆。该方法包括：在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息；如果车辆的信号接收装置接收到第一停止线位置信息，则将其与车辆的位置信息比对来判断是否经过第一停止线，如果接收到第二停止线位置信息，则将其与车辆的位置信息比对来判断是否经过第二停止线；判定既经过第一停止线又经过第二停止线的车辆违章并将其违章信息发送到监测服务器。本申请的实施方式减少了数据垃圾的产生，减少了资源浪费，且监测结果准确可靠。

技术领域

本申请涉及交通领域，特别涉及闯红灯违章监测技术。

背景技术

根据最新的数据显示，中国驾驶员数量庞大，且呈现逐年增多的趋势，越来越多的车辆行驶在道路上，增加了车辆的安全隐患。

针对闯红灯行为，目前较多的利用电子警察来抓拍闯红绿灯行为，但是因受到光照条件、设备存储空间和遮挡情况等环境因素的影响，抓拍不成功时有发生。而在其他一些现有技术中，例如利用车辆实时GPS信息和停止线GPS信息来获取违章车辆的信息，或者采用设置电子围栏和车辆定时上报位置的方式判断车辆的违章情况，造成了大量的资源浪费，且准确性和可靠性不理想。

发明内容

本申请的目的在于提供一种闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆，减少了数据垃圾的产生，减少了网络资源、存储资源和计算资源的占用，且监测结果准确、可靠。

本申请公开了一种闯红灯违章监测方法，包括：

在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第一停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第二停止线；

如果判断所述车辆既经过所述第一停止线，也经过所述第二停止线，则判定所述车辆违章。

在一个优选例中，所述车辆的位置信息通过车辆的GNSS模块获取。

在一个优选例中，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制车载计数器加M,M≥1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1；

当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，所述车载计数器清零。

在一个优选例中，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，设置车载处理器的第一旗帜信号为1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1；

当所述车载处理器第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。