[发明专利]道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法

权利要求书

1.一种道闸系统，其特征在于，包括：

地感线圈，用于在检测到闸杆前停靠车辆时，输出车辆感测信号；

车辆检测器，用于根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，并在确定所述车辆合法时输出通过信号；

闸杆控制器，用于在检测到所述通过信号时，控制所述闸杆抬起；以及

光发射器，用于在所述闸杆完全抬起后发射光线，以使得所述车辆的光线传感器检测到所述光线以触发所述车辆通过。

2.根据权利要求1所述的道闸系统，其特征在于，所述光发射器嵌入安装在所述闸杆前的地面上，所述光发射器的周围设置有金属密封垫片。

3.根据权利要求2所述的道闸系统，其特征在于，所述光发射器与所述地感线圈的引线分开设置且公用同一道引线开槽，所述光发射器到所述地感线圈的引线紧贴地面布置，所述光发射器在地面上的开槽与所述地感线圈在地面上的开槽之间具有预设距离，且所述光发射器的开槽周围包裹有防护件。

4.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

光线传感器，用于在检测到提示车辆通行的光线时，输出通行触发信号，其中，所述提示车辆通行的光线由权利要求1-3任一项所述的道闸系统的光发射器发射；以及

自动驾驶控制器，用于在接收到所述通行触发信号时，控制车辆通过所述道闸系统。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述光线传感器设置在所述车辆的底盘下，在所述自动驾驶车辆停靠在闸杆前时，所述光线传感器与所述光发射器相对。

6.根据权利要求4或5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，在所述光线传感器的侧围设置有挡光板。

7.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其特征在于，

所述自动驾驶控制器，还用于在监测到所述光线传感器故障时，发送人工介入命令；

所述自动驾驶车辆还包括提示器，所述提示器用于根据所述人工介入命令进行提示。

8.一种自动驾驶车辆通行道闸的方法，其特征在于，道闸系统包括光发射器，自动驾驶车辆包括光线传感器，所述方法包括：

检测到闸杆前停靠车辆时，输出车辆感测信号；

根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，确定所述车辆合法时，输出通过信号；

根据所述通过信号控制所述闸杆抬起；

在所述闸杆完全抬起后控制所述光发射器发射光线，以提示所述车辆通过；

在所述光线传感器检测到提示车辆通行的光线时，控制车辆通过所述道闸系统。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆通行道闸的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到所述车辆通过，控制所述光发射器停止发射光线，并控制所述闸杆落下。

10.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆通行道闸的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述光线传感器是否故障；

如果是，发送人工介入命令，并根据所述人工介入命令进行提示。