[发明专利]一种晾衣机行程控制方法

权利要求书

1.一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型，预先设置晾杆下降行程，在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流，查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度，并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间，配合电机启动时点计算获得电机终止时点，并在电机终止时点控制电机停止；

所述第一关系模型中晾杆下降速度通过在晾杆上悬挂不同重量负载时下降相同的行程所使用的时间与该下降行程之间的关系获得，恒转矩电机运行电流通过在晾杆上悬挂不同重量负载的下降过程中实时监测获得，晾杆下降速度和恒转矩电机运行电流之间通过负载重量建立关联。

2.权利要求1所述的一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述第一关系模型中的一组数据通过以下方式获得：S10、设置晾杆的预设下降行程为s米；

S20、使晾杆空载，启动晾衣机电机并实时监测电机运行电流I₁；

S30、在晾杆由顶端开始下降时启动计时，在晾杆到达预设位置时停止计时获得电机运行时间t₁；

S40、通过公式v₁=s/t₁计算得到晾杆空载时晾杆的下降速度；

S50、将v₁与I₁记录为一组对应的数据，储存至第一关系模型中；

重复上述S10至S50，同时更改晾杆负载的重量，得到相应的电机运行电流I₂、I₃、I₄……I_n，及相应于前述电机运行电流的晾杆下降速度v₂、v₃、v₄……v_n，并将互相对应的电机运行电流与晾杆下降速度储存至第一关系模型中。

3.如权利要求1所述的一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述的电机运行电流在电机启动后经人为设定的第一期间之后进行采集。

4.如权利要求1所述的一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述的电机运行电流在电机启动后每隔人为设定的第二期间采集一次并记录，在连续出现若干次最后两次采集的电机运行电流之间的差值小于预设阈值时，以最后一次采集的电机运行电流用于计算晾杆下降速度。

5.如权利要求3或4任一项所述的一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述的电机运行电流由电机控制电路中的AD接口采集电压后与参考电压配合计算获得。