[发明专利]一种晾衣机行程控制方法

说明书

本发明公开了一种晾衣机行程控制方法，其预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型，预先设置晾杆下降行程，在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流，查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度，并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间，配合电机启动时点计算获得电机终止时点，并在电机终止时点控制电机停止。通过上述方法，无需在晾衣机结构或电路上增设部件或进行修改，即可对晾衣机的晾杆停止位置进行自动的、精确的控制。

技术领域

本发明涉及晾衣机技术领域，具体涉及一种晾衣机行程控制方法。

背景技术

晾衣机的实际使用过程可包括：控制晾衣机晾杆下降，晾挂衣物，控制晾衣机晾杆上升。在上述过程中，使用者通常会控制晾衣机的晾杆下降至一适宜晾挂衣物的高度，以便其在适当的位置将衣物挂至晾杆上而不至于需要较大幅度地调整自身的形态。

目前存在几种控制晾衣机下降行程的方式：

其一为采用遥控器或按键开关等进行控制，使用者通过遥控器或按键开关向晾衣机发送信号控制晾衣机晾杆的下降、停止和上升，在晾衣机的晾杆下降至适宜高度位置时，按压遥控器按钮或按压按键开关控制晾衣机停止运动，即可使晾衣机停留在适宜晾挂衣物的高度。此种方式需要使用者在晾衣机下降时始终位于晾衣机旁，等候晾衣机的晾杆下降至自己所需要的高度，再去控制其停止，需要花费较多时间，同时需要人为控制停止，容易造成晾杆过高或过低的情况，还需要再进行重复调整。

其二为通过内置部件监测下降行程并在达到预设高度位置时停止运动，使用者先通过遥控器等设备预设一高度位置，晾衣机在每次启动下降时，通过内置部件监测晾杆是否达到预设的高度位置，若达到则停止运动。其中，内置部件一般为霍尔传感器或电平跳变检测器等，对电机的转动圈数进行计算，在转动圈数达到预设的高度位置对应的圈数时，控制电机停止。采用该种方式进行行程控制，需要在晾衣机内部增加相应的检测部件，增加了晾衣机的成本及结构复杂程度。

其三为通过检测运行时间进行控制，具体为使用者先通过遥控器等设备预设一高度位置，晾衣机的控制器在使用者预设过程中记录晾杆从顶部运动至预设高度的时间，在下次启动时控制电机运行相同时间即可。但由于晾衣机在负载不同的时候，其下降的速度不同，晾衣机记录的时间仅为其预设时的负载对应的下降时间，当负载改变之后，相同的下降时间会对应不同的下降高度，因此无法始终保持在同一高度位置。

因此，现有的晾衣机形成控制方式均存在一定的缺陷，在不增加内置监测部件的情况下，对晾衣机的行程进行控制使其能够在预设的高度位置停止，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种晾衣机行程控制方法，其通过监测电机电流，比对获得相对于电流值的速度值，并根据运行的时间与速度的乘积获得晾杆运动的行程，从而在不增加晾衣机内置监测部件的情况下，使晾衣机每次下降均可以到达预设的高度位置。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种晾衣机行程控制方法，预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型，预先设置晾杆下降行程，在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流，查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度，并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间，配合电机启动时点计算获得电机终止时点，并在电机终止时点控制电机停止。

进一步地，所述第一关系模型通过以下步骤获得:

S10、预先设置晾杆下降行程，并重复步骤S20、S30和S40；

S20、在晾杆上挂载人为设定重量的负载，启动晾衣机电机并实时监测电机运行电流；

S30、对晾杆完成预设的下降行程的时间进行计时得到电机运行时间；