[发明专利]一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种确定自动驾驶车辆虚拟测试场景的方法，其特征在于，该方法包括：

获得输入的场景配置参数，并根据所述场景配置参数中的地图信息确定用于对自动驾驶车辆进行虚拟测试的测试地图；

根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配置以生成所述测试地图对应的虚拟测试场景，其中所述虚拟测试场景中包括至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场景元素；

根据所述虚拟测试场景对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试；并

将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾驶车辆的虚拟测试场景；

其中，若所述测试地图包括多个，则所述根据所述虚拟测试场景对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试具体包括：

调用不同的处理节点分别对每个测试地图对应的虚拟测试场景进行虚拟测试，其中，针对任意一个处理节点，若确定需要将所述处理节点接收到的其他处理节点发送的通信消息进行合并处理，则在对所述通信消息进行合并处理后根据处理结果对所述虚拟测试场景进行调整，各个处理节点之间帧同步；根据调整后的虚拟测试场景对所述自动驾驶车辆进行虚拟测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将确定出的自动驾驶车辆的虚拟测试场景中的自动驾驶车辆和/或场景元素，在目标时段内的实时状态信息转存为场景文件，其中所述目标时段为从所述虚拟测试场景发生异常的时刻开始之前的预设时长；

将所述场景文件存储到场景库中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配置以生成所述测试地图对应的虚拟测试场景，包括：

针对任意一个自动驾驶车辆，根据所述自动驾驶车辆配置信息中的与自动驾驶车辆对应的分布信息确定自动驾驶车辆在所述测试地图中的位置；

根据所述自动驾驶车辆配置信息中与自动驾驶车辆对应的自动驾驶算法，在确定的位置上生成配置有对应的自动驾驶算法的自动驾驶车辆，其中所述自动驾驶算法用于控制所述自动驾驶车辆行驶；以及

在所述测试地图上生成场景元素，以生成所述测试地图对应的虚拟测试场景。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述场景配置参数包括工况配置信息；

所述根据所述场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对所述测试地图进行配置以生成所述测试地图对应的虚拟测试场景，包括:

根据所述自动驾驶车辆配置信息以及所述工况配置信息对所述测试地图进行配置以生成所述测试地图对应的虚拟测试场景；

所述在所述测试地图上生成场景元素，包括：

根据所述自动驾驶车辆的位置以及所述工况配置信息在测试区域上生成场景元素，以生成所述测试地图对应的虚拟测试场景。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发生异常的虚拟测试场景，包括：

对自动驾驶车辆进行虚拟测试时，有至少一个自动驾驶车辆未通过至少一个工况的虚拟测试场景。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过配置界面获取输入的触发间隔，并每隔触发间隔在所述虚拟测试场景中增加设定数量的交通流车辆，其中所述交通流车辆按照交通规则行驶。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述配置界面获取输入的激进程度参数，并根据所述激进程度参数调整所述交通流车辆的行驶状态。