[发明专利]一种垃圾分拣机器人系统

权利要求书

1.一种垃圾分拣机器人系统，包括传输模块(1)、检测模块(2)、机器手臂模块(3)、筛选模块(5)、收集模块(6)、主控模块(7)，其特征在于，所述检测模块(2)整体沿着传输模块(1)传输方向设置在传输模块(1)的后方，所述传输模块(1)的上表面设有用于筛选不同尺寸垃圾的筛选模块(5)，所述传输模块(1)的前方设有用于夹取传输模块(1)表面垃圾的机器手臂模块(3)，所述机器手臂模块(3)的左右两侧设有用于收集分拣垃圾的收集模块(6)，所述检测模块(2)包括传感器单元(4)，所述传感器单元(4)由在不同高度上多排平行的传感器条(41)构成，传感器条(41)在传输模块(1)的延伸方向设有多个用于感应物体位置的传感器，所述筛选模块(5)包括多排间隔设置的筛选隔板(51)，所述筛选隔板(51)上设有压力感应装置，所述筛选隔板(51)整体安装在刀片收纳箱(50)底面上，所述刀片收纳箱(50)内设有用于清除相邻筛选隔板(51)内堵塞的冲击防堵装置，传输模块(1)一侧设有主控模块(7)。

2.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人系统，其特征在于，所述压力感应装置包括隔板侧壁压力传感器(52)和隔板内壁压力传感器(53)，所述筛选隔板(51)的顶部侧壁设有用于感应压力的隔板侧壁压力传感器(52)，相邻筛选隔板(51)的相对面设有用于感应压力的隔板内壁压力传感器(53)，隔板侧壁压力传感器(52)和隔板内壁压力传感器(53)的信号输入端与主控模块(7)的信号输入端电气相连。

3.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人系统，其特征在于，所述传输模块(1)为电动传送带或斜坡。

4.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人系统，其特征在于，所述传感器为红外线传感器。

5.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人系统，其特征在于，所述传输模块(1)的前后两侧设有护栏边，所述传感器条(41)的最低设置高度高于护栏边的高度。

6.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人系统，其特征在于，所述筛选模块(5)前侧的传输模块(1)的内底部设有用于检测垃圾流速的流速传感器(40)，所述流速传感器(40)与主控模块(7)的信号输入端电气相连，所述传输模块(1)整体为电动传送带，所述流速传感器(40)通过主控模块(7)与电动传送带的驱动电机相连。

7.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人系统，其特征在于，所述收集模块收集模块(6)为向上敞口的箱体。

8.根据权利要求1-7任一所述的垃圾分拣机器人系统，其特征在于，所述冲击防堵装置包括清理刀片(54)、刀片转轴(56)和刀片伺服电机(57)，所述刀片收纳箱(50)内底部安装有刀片伺服电机(57)，所述刀片伺服电机(57)的电机轴固定着刀片转轴(56)，所述刀片转轴(56)的杆壁上锤子固定有多根清理刀片(54)，所述刀片收纳箱(50)的右侧壁和底面板上开设有连通的转动口(55)，所述转动口(55)为竖直方向截面为L形开口，所述清理刀片(54)由刀片收纳箱(50)穿出刀片收纳箱(50)的内部，所述刀片伺服电机(57)的电源端通过继电器与主控模块(7)的输出端电气相连。