[发明专利]一种智能运输线系统

权利要求书

1.一种智能运输线系统，其特征在于，所述智能运输线系统包括固定架、控制器、导轨、伺服电机、主动侧同步轮组件、从动侧同步轮组件、同步带、气缸、料仓、支架，所述导轨、所述支架分别安装在所述固定架上，所述伺服电机安装在所述导轨上，所述伺服电机输出轴与所述主动侧同步轮组件相连接，所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件分别安装在所述导轨两端，所述同步带缠绕在所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件上，所述气缸安装在所述导轨上，所述气缸还与所述同步带相连接，所述料仓安装在所述支架上，所述控制器与所述伺服电机、所述气缸电连接；所述控制器控制所述气缸、所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述料仓顺序工作，进而智能完成产品输送；

所述气缸安装有位置传感器，根据所述位置传感器采集的信号判断所述气缸活塞杆是否伸出；同时所述气缸还安装有GPS定位器，确定所述气缸位置，进而确认所述料仓产品位置，再根据所述料仓产品位置判断是否到达目标位置，若未到达所述目标位置，继续控制所述伺服电机转动，直至所述料仓产品到达所述目标位置；

所述导轨两侧分别安装有位置传感器：当所述气缸运动到所述导轨右侧，所述伺服电机停止正转或不进行正转操作；当所述气缸运动到所述导轨左侧，所述伺服电机停止反转或不进行反转操作；

所述智能运输线系统工作过程包括以下步骤：

步骤(1)：所述控制器控制所述气缸活塞杆伸出，顶升起料仓产品；

步骤(2)：根据所述目标位置判断所述伺服电机工作状态：若所述目标位置在所述气缸右侧，进入步骤(3)；若所述目标位置在所述气缸左侧，进入步骤(9)；

步骤(3)：所述控制器控制所述伺服电机正转；

步骤(4)：所述伺服电机输出轴带动所述主动侧同步轮组件转动；

步骤(5)：经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动；

步骤(6)：所述同步带带动所述气缸在所述导轨上向右移动，所述料仓产品向右移动；

步骤(7)：判断所述气缸是否到达所述目标位置，若是，进入步骤(8)；若不是，返回步骤(3)；

步骤(8)：所述控制器控制所述气缸活塞杆缩回；

步骤(9)：所述控制器控制所述伺服电机反转；

步骤(10)：所述伺服电机输出轴带动所述主动侧同步轮组件转动；

步骤(11)：经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动；

步骤(12)：所述同步带带动所述气缸在所述导轨上向左移动，所述料仓产品向左移动；

步骤(13)：判断所述气缸是否到达所述目标位置，若是，进入步骤(14)；若不是，返回步骤(9)；

步骤(14)：所述控制器控制所述气缸活塞杆缩回。

2.根据权利要求1所述的一种智能运输线系统，其特征在于，所述控制器还包含无线输入输出接口，能够接收无线指令、发送工作数据。

3.根据权利要求2所述的一种智能运输线系统，其特征在于，所述控制器控制所述伺服电机转动，通过输出轴带动所述主动侧同步轮组件，经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动，所述同步带转动实现所述气缸在所述导轨上移动；同时所述控制器控制所述伺服电机正转、反转分别实现所述气缸在所述导轨上向右移动和向左移动。