[发明专利]一种智能运输线系统

说明书

本发明提供了一种智能运输线系统，所述智能运输线系统包括固定架、控制器、导轨、伺服电机、主动侧同步轮组件、从动侧同步轮组件、同步带、气缸、料仓、支架；所述控制器控制所述气缸、所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述料仓顺序工作，进而智能完成产品输送。本发明提供一种智能运输线系统，采用GPS定位器进行物料定位，能够提高运输线的工作效率，完成各种物料运输要求。

技术领域

本发明属于机加工及装配领域，特别涉及一种智能运输线系统。

背景技术

随着工业生产的发展和科技的突飞猛进，自动化和机械化已经逐步取代了传统的人工操作。自动化应用领域的不断扩大，在一些特定的场合，普通的皮带输送线、滚筒输送线已经不能对一些特定工件进行准确输送。

普通的输送线在将物料送至机器人抓取位后需要对物料进行二次定位，这不但降低了生产节拍而且增加了设备的制作成本。

本发明提出一种智能运输线系统，采用GPS定位器进行物料定位，智能控制物料运输过程，满足客户特定场合的需求，提高运输线的工作效率，降低制作成本，完成各种物料运输要求。

发明内容

本发明提供一种智能运输线系统，采用GPS定位器进行物料定位，能够提高运输线的工作效率，完成各种物料运输要求。

本发明具体为一种智能运输线系统，所述智能运输线系统包括固定架、控制器、导轨、伺服电机、主动侧同步轮组件、从动侧同步轮组件、同步带、气缸、料仓、支架，所述导轨、所述支架分别安装在所述固定架上，所述伺服电机安装在所述导轨上，所述伺服电机输出轴与所述主动侧同步轮组件相连接，所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件分别安装在所述导轨两端，所述同步带缠绕在所述主动侧同步轮组件和所述从动侧同步轮组件上，所述气缸安装在所述导轨上，所述气缸还与所述同步带相连接，所述料仓安装在所述支架上，所述控制器与所述伺服电机、所述气缸电连接；所述控制器控制所述气缸、所述伺服电机、所述主动侧同步轮组件、所述从动侧同步轮组件、所述同步带、所述料仓顺序工作，进而智能完成产品输送。

所述控制器还包含无线输入输出接口，能够接收无线指令、发送工作数据。

所述控制器控制所述伺服电机转动，通过输出轴带动所述主动侧同步轮组件，经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动，所述同步带转动实现所述气缸在所述导轨上移动；同时所述控制器控制所述伺服电机正转、反转分别实现所述气缸在所述导轨上向右移动和向左移动。

所述气缸安装有位置传感器，根据所述位置传感器采集的信号判断所述气缸活塞杆是否伸出；同时所述气缸还安装有GPS定位器，确定所述气缸位置，进而确认所述料仓产品位置，再根据所述料仓产品位置判断是否到达目标位置，若未到达所述目标位置，继续控制所述伺服电机转动，直至所述料仓产品到达所述目标位置。

所述导轨两侧分别安装有位置传感器：当所述气缸运动到所述导轨右侧，所述伺服电机停止正转或不进行正转操作；当所述气缸运动到所述导轨左侧，所述伺服电机停止反转或不进行反转操作。

所述智能运输线系统工作过程包括以下步骤：

步骤(1)：所述控制器控制所述气缸活塞杆伸出，顶升起料仓产品；

步骤(2)：根据所述目标位置判断所述伺服电机工作状态：若所述目标位置在所述气缸右侧，进入步骤(3)；若所述目标位置在所述气缸左侧，进入步骤(9)；

步骤(3)：所述控制器控制所述伺服电机正转；

步骤(4)：所述伺服电机输出轴带动所述主动侧同步轮组件转动；

步骤(5)：经过所述同步带带动所述从动侧同步轮组件转动；

步骤(6)：所述同步带带动所述气缸在所述导轨上向右移动，所述料仓产品向右移动；