[发明专利]工件上料排列排向装置及其工艺

权利要求书

1.一种工件上料排列排向装置，用于对待整理工件进行排序，其特征在于：其包括工作高度逐层降低的多个工位，所述工件上料排列排向装置将待整理工件提升至预设高度，基于逐层降低设置的多个工位，利用待整理工件的自身重力作用依次经过多个所述工位进行对应排列及排向操作。

2.如权利要求1中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述工件上料排列排向装置包括排列分距区及排向区，所述排向区的高度小于所述排列分距区，所述排向区包括具有呈W形状的方向排序通道，所述方向排序通道包括中心凸起，所述待整理工件进入所述方向排序通道过程中，所述待整理工件的重心线与所述中心凸起的最高处偏移放置，以基于重心的偏移实现待整理工件的自动排向。

3.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述排向区还包括排队输送带，所述排队输送带与所述排列分距区垂直衔接设置，所述方向排序通道的一端与所述排队输送带衔接。

4.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述方向排序通道还包括设于中心凸起两侧的倾斜板，所述中心凸起与两个所述倾斜板之间的夹角为20°-70°；和/或

当待整理工件为两端重量不一致的产品时，所述中心凸起的最高处与所述待整理工件的形心线Q重合。

5.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述排列分距区进一步包括排列传送段及加速分距段，其中，所述排列传送段与所述提升机衔接，所述加速分距段设于所述排列传送段与所述排向区之间；所述加速分距段的传送速度大于所述排列传送段的传送速度。

6.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述工件上料排列排向装置还包括上料分料区，所述排列分距区设于所述上料分料区与所述排向区之间，所述上料分料区对待整理工件的传送方向与所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直设置；所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直与所述排向区对待整理工件的传送方向垂直设置。

7.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述上料分料区包括料盘、料盘控制单元、上料传送带和提升机；所述料盘控制单元分别连接控制所述料盘、上料传送带和提升机，所述料盘控制单元用于控制所述料盘的倾斜角度，还可控制上料传送带与提升机的传送速度。

8.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述工件上料排列排向装置还包括翻立存储区，所述排向区设于所述排列分距区与所述翻立存储区之间，待整理工件依次经所述上料分料区、所述排列分距区、所述排向区及所述翻立存储区之后，被整理为同向排列排序的工件。

9.如权利要求1-8中任一项中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述工件上料排列排向装置进一步包括监测控制模块，所述监测控制模块分别与上料分料区、排列分距区、排向区和翻立存储区连接。

10.一种工件上料排列排向工艺，其特征在于：所述工件上料排列排向工艺包括如下步骤：

步骤S31，待整理工件进入上料传送带后，经由提升机提升至预设高度；

步骤S32，提升机翻转后将待整理工件传送至排列分距区依次进行排列和分距，所述待整理工件排列方向与所述排列、分距的传送方向一致；

步骤S33，完成排列和分距后，待整理工件进入排队输送管，在进入过程中，待整理工件的排列方向与排队输送管的传送方向垂直；及

步骤S34，待整理工件进入方向排序通道，待整理工件的重心线与方向排序通道的倒V型凸起最高处偏移，以使待整理工件滚落并经由倾斜坡面进入翻立存储区进行处理和封装。