[发明专利]工件上料排列排向装置及其工艺

说明书

本发明所提供的工件上料排列排向装置及其工艺，用于对待整理工件进行排序。所述工件上料排列排向装置，基于逐层降低设置的多个工位，利用待整理工件的自身重力作用依次经过多个所述工位进行对应排列及排向操作。采用本发明所提供的工件上料排列排向装置及其工艺，可避免采用现有人工排列所存在的对作业人员安全存在威胁，并可减少采用振动盘反复振动摩擦对产品表面划痕等品质不良等问题。本发明所提供的工件上料排列排向装置及其工艺通过利用待整理工件自身重力作用，配以对应配合的工位，从而实现待整理工件的排列及排向操作，可以使整体排列排向结构的成本更低。

【技术领域】

本发明涉及到工件自动上料排列排向装置技术领域，特别涉及一种工件上料排列排向装置及其工艺。

【背景技术】

大量杂乱无序，形状相近或相同的小工件(或产品)采用传统的人工排料效率低，成本高是工业自动化生产技术中的一大难题，所以采用工件自动上料排列装置得到了广泛的应用。通常情况下采用的是上料排料振动盘，但是其局限性较大：工件不能通过振动盘一次或二次振动及时输送出去，然而易造成遗留在振动盘内的部分工件被反复振动，导致工件磕碰、摩擦易受损而增加品质不良率。尤其是对于部分对安全性能要求较高的工件，采用振动盘排列的方式已经无法满足对于工件自动上料排列方法或装置具有较高的应用要求，因此，需要更加优化的工件自动排列方法或装置。

【发明内容】

为克服现有工件自动排列存在的缺陷，本发明提供了一种工件上料排列排向装置及其工艺。

本发明解决技术问题的方案是提供一技术方案如下：一种工件上料排列排向装置，用于对待整理工件进行排序，其包括工作高度逐层降低的多个工位，所述工件上料排列排向装置将待整理工件提升至预设高度，基于逐层降低设置的多个工位，利用待整理工件的自身重力作用依次经过多个所述工位进行对应排列及排向操作。

优选地，所述工件上料排列排向装置包括排列分距区及排向区，所述排向区的高度小于所述排列分距区，所述排向区包括具有呈W形状的方向排序通道，所述方向排序通道包括中心凸起，所述待整理工件进入所述方向排序通道过程中，所述待整理工件的重心线与所述中心凸起的最高处偏移放置，以基于重心的偏移实现待整理工件的自动排向。

优选地，所述排向区还包括排队输送带，所述排队输送带与所述加速分距段垂直衔接设置，所述方向排序通道的一端与所述排队输送带衔接。

优选地，所述方向排序通道还包括设于中心凸起两侧的倾斜板，所述中心凸起与两个所述倾斜板之间的夹角为20°-70°；和/或当待整理工件为两端重量不一致的产品时，所述中心凸起的最高处与所述待整理工件的形心线Q重合。

优选地，所述排列分距区进一步包括排列传送段及加速分距段，其中，所述排列传送段与所述提升机衔接，所述加速分距段设于所述排列传送段与所述排向区之间；所述加速分距段的传送速度大于所述排列传送段的传送速度。

优选地，所述工件上料排列排向装置还包括上料分料区，所述排列分距区设于所述上料分料区与所述排向区之间，所述上料分料区对待整理工件的传送方向与所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直设置；所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直与所述排向区对待整理工件的传送方向垂直设置。

优选地，所述上料分料区包括料盘、料盘控制单元、上料传送带和提升机，所述料盘控制单元分别连接控制所述料盘、上料传送带和提升机，所述料盘控制单元用于控制所述料盘的倾斜角度，还可控制上料传送带与提升机的传送速度。

优选地，所述工件上料排列排向装置还包括翻立存储区，所述排向区设于所述排列分距区与所述翻立存储区之间，待整理工件依次经所述上料分料区、所述排列分距区、所述排向区及所述翻立存储区之后，被整理为同向排列排序的工件。

优选地，所述工件上料排列排向装置进一步包括监测控制模块，所述监测控制模块分别与上料分料区、排列分距区、排向区和翻立存储区连接。