[发明专利]一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位选择方法，其特征在于，包括：

获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；

求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；

根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位选择方法，其特征在于，所述求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，包括：

求取所述预设时间段内采集的多个第一类定位信息对应的方差，以及多个第二类定位信息对应的方差。

3.根据权利要求2所述的定位选择方法，其特征在于，所述根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息，包括：

将所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差分别与预设标准方差进行比较；

将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息。

4.根据权利要求3所述的定位选择方法，其特征在于，所述将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息，包括：

若所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差均小于所述预设标准方差，则比较所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差大小，确定所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差最小的一个为目标定位信息。

5.根据权利要求2所述的定位选择方法，其特征在于，所述根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息，包括：

根据所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差，确定所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的权重；

根据所述第一类定位信息的权重和第二类定位信息的权重，对第一类定位信息和第二类定位信息进行加权处理，得到所述目标定位信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位选择方法，其特征在于，在所述获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息之前，所述方法还包括：

获取所述终端设备中当前定位所采用默认类别定位信息；所述默认类别定位信息为第一类定位信息和第二类定位信息中的一种；

若在所述预设时间段之前设定时长的时间段内获取的默认类别定位信息的波动程度超过预设程度，则执行“获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息”的步骤。

7.根据权利要求1-5任一项所述的定位选择方法，其特征在于，所述第一类定位信息为通过激光雷达传感器测量得到的；所述第二类定位信息为通过差分卫星导航定位传感器、惯性测量传感器和里程计传感器测量的定位数据融合得到的。

8.一种定位选择装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；

处理模块，用于求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；

控制模块，用于根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。