[发明专利]一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。本申请实施例通过获取终端设备不同种类的定位信息在同一时间段内的波动程度，以明确不同种类的定位信息在同一时间段内的定位精确度，由此，可以根据波动程度来确定出目标定位信息，使得在不同环境中也可以对终端设备进行准确定位。

技术领域

本申请涉及到移动定位领域，具体而言，涉及一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，对终端进行定位在各行各业中使用越来越广泛。例如对汽车、机器人、手机等进行定位，再根据得到的位置完成后续诸如路径规划、自主导航等复杂任务。由此，对终端进行准确定位具有较高的研究意义，也是我国目前的研究热点。

由于终端在移动的过程中，常常会需要进行环境的切换，由此，在利用传统的定位方法进行定位时，由于环境不同的差异，会存在定位不确定，定位精度不高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质，以改善传统的定位方法由于环境不同的差异，导致定位不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位选择方法，包括：获取终端设备在预设时间段内的第一类定位信息和第二类定位信息；求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，所述波动程度用于表征定位的精确度；根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息。

本申请实施例通过终端设备不同种类的定位信息在同一时间段内的波动程度，以明确不同种类的定位信息在同一时间段内的定位精确度，由此，可以根据波动程度来确定出目标定位信息，使得在不同环境中也可以对终端设备进行准确定位。

进一步地，所述求取在所述预设时间段内的所述第一类定位信息和所述第二类定位信息分别对应的波动程度，包括：求取所述预设时间段内采集的多个第一类定位信息对应的方差，以及多个第二类定位信息对应的方差。

本申请实施例通过获取预设时间段内同一类型的多个定位信息，在求取多个同一类型的定位信息对应的方差，以此来表征该类型的定位信息的波动程度，以便后续对不同种类的定位信息进行处理。

进一步地，所述根据所述波动程度对所述第一类定位信息和所述第二类定位信息进行处理，得到目标定位信息，包括：将所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差分别与预设标准方差进行比较；将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息。

本申请实施例通过根据第一类定位信息的方差和第二类定位信息的方差分别与预设标准方差的比较结果，来确定出一个作为目标定位信息，由此，根据得到的目标定位信息可以准确地得知终端设备的位置。

进一步地，所述将所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差小于所述预设标准方差的一个作为所述目标定位信息，包括：若所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差均小于所述预设标准方差，则比较所述第一类定位信息的方差和所述第二类定位信息的方差大小，确定所述第一类定位信息和所述第二类定位信息中对应的方差最小的一个为目标定位信息。

本申请实施例在第一类定位信息的方差和第二类定位信息的方差均小于预设标准方差时，通过比较两种定位信息对应的方差大小，确定方差最小的为目标定位信息，由此，根据最佳的目标定位信息可以较为精确地得知终端设备的位置。