[发明专利]一种导轨式作动器行程保护装置

权利要求书

1.一种导轨式作动器行程保护装置，其特征在于，包括：双滑块与底板装配体、行程开关与转臂总成装配体、导轨条与挡块装配体、双关节轴承拉杆装配体和半环卡子装配体，所述双滑块与底板装配体的底板固定在作动器输出端外壳上，所述行程开关与转臂总成装配体固定连接在双滑块与底板装配体的底板上，所述导轨条与挡块装配体的导轨与双滑块与底板装配体的双滑块滑动配合，所述半环卡子装配体套装在作动器活塞杆输出端上，所述导轨条与挡块装配体和半环卡子装配体通过双关节轴承拉杆装配体连接。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式作动器行程保护装置，其特征在于，所述双滑块与底板装配体，包括：底板和双滑块，所述底板下边缘固定在作动器输出端壳体上，所述双滑块为两个，前后并列安装在底板的前侧下方。

3.根据权利要求1所述的一种导轨式作动器行程保护装置，其特征在于，所述行程开关与转臂总成装配体，包括：行程开关装配体、行程开关转臂装配体和行程开关基座销轴，所述行程开关装配体固定安装在底板上方，所述行程开关基座销轴安装在行程开关装配体的一侧，所述行程开关转臂装配体绕着行程开关基座销轴转动，控制行程开关的通断电。

4.根据权利要求1所述的一种导轨式作动器行程保护装置，其特征在于，所述导轨条与挡块装配体，包括：电器导轨条、滚动导轨端螺母球关节、滚动导轨端螺母、方管卡子挡块、滚动导轨和方管卡子挡块折弯条，所述滚动导轨与双滑块滑动配合，所述电器导轨条中间设有多个长条孔，所述方管卡子挡块通过方管卡子挡块折弯板安装在电器导轨条上，并通过方管卡子挡块固定螺栓将方管卡子挡块和电器导轨条固定在滚动导轨上，所述滚动导轨端螺母与双关节轴承拉杆装配体相连，螺母中间设置滚动导轨端螺母球关节。

5.根据权利要求1或4所述的一种导轨式作动器行程保护装置，其特征在于，所述双关节轴承拉杆装配体，包括：导轨连接球碗、双关节轴承拉杆和半环卡子连接球碗，所述导轨连接球碗和半环卡子连接球碗套装在双关节轴承拉杆两端，采用转动连接，所述导轨连接球碗与滚动导轨端螺母球关节转动配合连接，所述半环卡子连接球碗与半环卡子顶部螺母球关节转动配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种导轨式作动器行程保护装置，其特征在于，所述半环卡子装配体，包括：半环卡子顶部螺母球关节、上半环卡子和下半环卡子，所述上半环卡子由半环与转臂组成，其中半环与下半环卡子通过螺栓相连，形成整圆，紧固在作动器的输出端活塞杆上，随着作动器活塞杆一起运动，所述半环卡子顶部螺母球关节设置在上半环卡子转臂顶部螺母上，与双关节轴承拉杆装配体的半环卡子连接球碗转动配合。