[发明专利]一种导轨式作动器行程保护装置

说明书

本发明涉及一种导轨式作动器行程保护装置。包括：双滑块与底板装配体、行程开关与转臂总成装配体、导轨条与挡块装配体、双关节轴承拉杆装配体和半环卡子装配体，所述双滑块与底板装配体的底板固定在作动器输出端外壳上，所述行程开关与转臂总成装配体2固定连接在双滑块与底板装配体的底板上，所述导轨条与挡块装配体的导轨与双滑块与底板装配体1的双滑块滑动配合，所述半环卡子装配体套装在作动器活塞杆输出端上，所述导轨条与挡块装配体和半环卡子装配体通过双关节轴承拉杆装配体连接。该装置可以对不同类型的作动器灵活机变的提供行程保护，具有通用性强，能够适应不同限位需求，结构简单，加工安装方便等特点。

技术领域

本发明涉及一种作动器限位装置，更具体地说，本发明涉及一种导轨式作动器行程保护装置。

背景技术

随着中国机械行业的发展，新研发零件或设备的动力学试验对于保证其在使用过程中的安全性及可靠性有着极其重要的意义。作动器又名激振器，是动力学试验的动力输出装置。

随着振动主动控制技术的发展，行业对于作动器的要求也越来越高。目前，对新研发零件在动力学试验时尚存在这样的问题：作动器通常并不自带限位功能，一方面对于一些在距离上要求精确控制的试验无法满足其要求，另一方面作动器长期运动到极限位置，容易损坏其内部结构，减少使用寿命。采用本发明所设计的一种导轨式作动器行程保护装置解决了以上技术的瓶颈，一旦作动器到达限定位置便停止动作，可以对不同类型的作动器进行行程保护，具有高度的通用性，对机械领域的发展具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前没有一种能够满足对不同类型的作动器进行行程保护的现状，提出了一种空间可调、易于安装、通用性强、性能可靠的导轨式作动器行程保护装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种导轨式作动器行程保护装置，包括：双滑块与底板装配体、行程开关与转臂总成装配体、导轨条与挡块装配体、双关节轴承拉杆装配体和半环卡子装配体，所述双滑块与底板装配体的底板固定在作动器输出端外壳上，所述行程开关与转臂总成装配体固定连接在双滑块与底板装配体的底板上，所述导轨条与挡块装配体的导轨与双滑块与底板装配体的双滑块滑动配合，所述半环卡子装配体套装在作动器活塞杆输出端上，所述导轨条与挡块装配体和半环卡子装配体通过双关节轴承拉杆装配体连接。

优选地，所述双滑块与底板装配体，包括：底板和双滑块，所述底板下边缘固定在作动器输出端壳体上，所述双滑块为两个，前后并列安装在底板的前侧下方。

优选地，所述行程开关与转臂总成装配体，包括：行程开关装配体、行程开关转臂装配体和行程开关基座销轴，所述行程开关装配体固定安装在底板上方，所述行程开关基座销轴安装在行程开关装配体的一侧，所述行程开关转臂装配体绕着行程开关基座销轴转动，控制行程开关的通断电。

优选地，所述导轨条与挡块装配体，包括：电器导轨条、滚动导轨端螺母球关节、滚动导轨端螺母、方管卡子挡块、滚动导轨和方管卡子挡块折弯条，所述滚动导轨与双滑块滑动配合，所述电器导轨条中间设有多个长条孔，所述方管卡子挡块通过方管卡子挡块折弯板安装在电器导轨条上，并通过方管卡子挡块固定螺栓将方管卡子挡块和电器导轨条固定在滚动导轨上，所述滚动导轨端螺母与双关节轴承拉杆装配体相连，螺母中间设置滚动导轨端螺母球关节。

优选地，所述双关节轴承拉杆装配体，包括：导轨连接球碗、双关节轴承拉杆和半环卡子连接球碗，所述导轨连接球碗和半环卡子连接球碗套装在双关节轴承拉杆两端，采用转动连接，所述导轨连接球碗与滚动导轨端螺母球关节转动配合连接，所述半环卡子连接球碗与半环卡子顶部螺母球关节转动配合连接。