[发明专利]一种电缆自动加工系统及方法

说明书

本发明公开了一种电缆自动加工系统及方法，属于输电电缆技术领域，用于实现：通过总控计算机对各个加工模块进行信息交互，进而实现对电缆加工的全自动处理，包括电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能。本发明的有益效果为：实现电缆整套流程的自动加工，实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能，自动分辨线芯，杜绝因人为主观原因的分辨错误。

技术领域

本发明涉及输电电缆技术领域，特别涉及一种电缆自动加工系统及方法。

背景技术

配电网架空线路上的一二次设备，需要连接电缆进行电气连接，目前大部分都是通过人工手动加工的，随着中国智能制造2025的推进，机器代人成为发展趋势，连接电缆的加工需要进行自动化改造；加之人工成本也越来越高，改造的必要性日趋明显。

目前，市面上的线材加工设备主要针对单根的软电线，一般直径在6平方毫米以下。有少数可以加工电缆的设备，也主要是实现测量长度、切断、剥外皮等简单的加工，没有实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能，实现电缆整套流程的自动加工，是一个突破方向，也是适应电力业发展需求的，目前的电缆加工流程主要存在以下缺点：

(1)人工操作占比大。

(2)目前设备没有实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能。

(3)线芯颜色、粗细等分辨困难。

(4)没有在线超声波检测焊接质量，工过程无法进行信息化管理，无法进行大数据分析。

发明内容

为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种电缆自动加工系统，通过总控计算机对各个加工模块进行信息交互，进而实现对电缆加工的全自动处理，包括电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能。

本发明解决其问题所采用的技术方案第一方面是：一种电缆自动加工系统，其特征在于，包括：总控计算机，用于与各个加工模块建立通信连接并收发对应消息，将设备状态和运行数据实时传输到数据服务器，以实现各个加工模块的管理；电缆放线及较直模块，用于对电缆进行放线和较直处理；电缆量测及切断模块，用于测量所述电缆长度，达到设置的加工长度后对所述电缆进行切断处理；电缆剥离模块，用于对切断后的所述电缆以及所述电缆中的线芯进行外皮剥离处理；电缆标识模块，用于对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；航空插头嵌入模块，用于将航空插头嵌入所述电缆的首尾两端；电缆线芯识别及焊接模块，用于识别所述电缆中的各个线芯，对所述各个线芯进行剥皮处理后按照焊接标准将所述各个线芯焊接在航空插头上。

有益效果：实现电缆整套流程的自动加工，实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能，自动分辨线芯，杜绝因人为主观原因的分辨错误，同时电缆比较重，一卷有几百斤重，而且比较硬，放线比较费力，需要专门的放线模块来实现，电缆比较硬，校直之后方便后续工序加工处理，提高后续放线长度量测的准确度，校直后的电缆比较规范，容易固定到夹具上。

根据本发明第一方面所述的，电缆线芯识别及焊接模块还包括：视觉识别单元，用于根据线芯颜色识别各个线芯；标识编号识别单元，用于根据各个线芯的标识编号识别各个线芯；通断测量识别单元，用于对各个线芯使用两端测量通断的方法识别各个线芯。

根据本发明第一方面所述的电缆自动加工系统，还包括电缆标签护套热缩定位模块，用于将电缆标签护套套接到粘贴有电缆标识的一端，进行定位和热缩处理。

根据本发明第一方面所述的电缆自动加工系统，还包括：电缆捆扎模块，用于对所述电缆进行打捆处理，其中打捆处理后的所述电缆为中空圆形；焊接质量检测模块，用于对所述电缆线芯识别及焊接模块焊接后的航空插头通过超声波进行质量检测，并将检测数据发送至所述总控计算机。