[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括动力模块，所述动力模块不包括用于动力传递的转轴。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述动力模块由定子与呈闭环形的转子组成。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述动力模块包括定子及呈闭环型且作为动力连接端的转子。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述动力模块包括定子及呈闭环型的转子，所述转子套设于所述定子外部，所述定子的内部中空。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述动力模块包括定子及呈闭环型的转子，所述转子嵌设于所述转子内部，所述转子的内部中空。

6.根据权利要求2至5任一项所述的电机，其特征在于，还包括支撑部，所述定子与所述转子均与所述支撑部连接。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述支撑部设有多个，且沿所述转子的周向分布。

8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述支撑部不少于两个且沿所述转子的轴向并列分布。

9.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述支撑部包括转动连接的第一连接单元及第二连接单元，所述第一连接单元与所述转子连接，所述第二连接单元与所述定子连接。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一连接单元与所述第二连接单元之间还设有若干滚动体，所述滚动体能够跟随所述第一连接单元与所述第二连接单元之间的相对转动而滚动。

11.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述支撑部包括转动连接的第一连接单元、第二连接单元及第三连接单元，所述第一连接单元与所述转子连接，所述第二连接单元与所述定子连接，所述第三连接单元从所述第一连接单元与第二连接单元之间穿过，并与所述定子相对固定。

12.根据权利要求2至5任一项所述的电机，其特征在于，所述定子呈闭环型。

13.根据权利要求2至5任一项所述的电机，其特征在于，所述定子包括不少于两个的磁力单元，所述磁力单元沿所述转子的周向排布。

14.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，还包括固定座与支撑部，所述定子与所述转子均与所述支撑部连接，所述固定座与所述支撑部、所述定子连接，所述固定座的内部中空。

15.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，还包括固定座及支撑部，所述磁力单元与所述转子均与所述支撑部连接，所述固定座与所述支撑部、所述磁力单元连接，所述固定座的内部中空，所述固定座包括固定区与安装区，所述固定区与安装区间隔排列，所述磁力单元安装于所述安装区，所述支撑部安装于所述固定区。

16.根据权利要求2至5任一项所述的电机，其特征在于，沿所述定子的周向排布有若干绕线组，所述转子在靠近所述绕线组的一侧设有磁环。

17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，每一所述定子均包括安装基体，所述绕线组与所述安装基体连接并沿所述定子的周向排布。

18.根据权利要求17所述的电机，其特征在于，所述绕线组包括绕线柱及绕设于所述绕线柱上的线圈。