[发明专利]电机

说明书

本发明涉及动力驱动设备技术领域，尤其涉及一种电机，电机包括动力模块，动力模块不包括用于动力传递的转轴。本发明中电机的动力模块不包括用于动力传递的转轴，克服了传统电机只能通过转轴向外部传递动力的缺陷，该动力模块可直接与执行元件连接或通过其他转接件与执行元件连接，并驱动执行元件运动，优化了电机的结构，并丰富了电机的动力传输方式，扩大了电机的应用范围。

技术领域

本发明涉及动力驱动设备技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

电机作为主要产生驱动转矩的动力装置，将电能转化为机械能，是电器及各种机械的动力源，并且可根据不同的使用场合选择不同相应功能的电机，以满足各种加工设备的运转需求。

随着工业自动化的不断发展，电机的应用也日益广泛，传统电机一般通过带动转子旋转，磁力线穿过隔离套，在磁场的作用下，转子带动置于电机内部的转轴转动，由转轴向外部输出动力，电机的该动力传输形式一定局限性，限制电机的工作功率及应用范围。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种电机，以克服电机动力传输形式及应用范围单一的缺陷。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电机，包括动力模块，所述动力模块不包括用于动力传递的转轴。

在一种优选的实施方式中，所述动力模块由定子与呈闭环形的转子组成。

在一种优选的实施方式中，所述动力模块包括定子及呈闭环型且作为动力连接端的转子。

在一种优选的实施方式中，所述动力模块包括定子及呈闭环型的转子，所述转子套设于所述定子外部，所述定子的内部中空。

在一种优选的实施方式中，所述动力模块包括定子及呈闭环型的转子，所述转子嵌设于所述转子内部，所述转子的内部中空。

在一种优选的实施方式中，还包括支撑部，所述定子与所述转子均与所述支撑部连接。

在一种优选的实施方式中，所述支撑部设有多个，且沿所述转子的周向分布。

在一种优选的实施方式中，所述支撑部不少于两个且沿所述转子的轴向并列分布。

在一种优选的实施方式中，所述支撑部包括转动连接的第一连接单元及第二连接单元，所述第一连接单元与所述转子连接，所述第二连接单元与所述定子连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一连接单元与所述第二连接单元之间还设有若干滚动体，所述滚动体能够跟随所述第一连接单元与所述第二连接单元之间的相对转动而滚动。

在一种优选的实施方式中，所述支撑部包括转动连接的第一连接单元、第二连接单元及第三连接单元，所述第一连接单元与所述转子连接，所述第二连接单元与所述定子连接，所述第三连接单元从所述第一连接单元与第二连接单元之间穿过，并与所述定子相对固定。

在一种优选的实施方式中，所述定子呈闭环型。

在一种优选的实施方式中，所述定子包括不少于两个的磁力单元，所述磁力单元沿所述转子的周向排布。

在一种优选的实施方式中，还包括固定座与支撑部，所述定子与所述转子均与所述支撑部连接，所述固定座与所述支撑部、所述定子连接，所述固定座的内部中空。

在一种优选的实施方式中，还包括固定座及支撑部，所述磁力单元与所述转子均与所述支撑部连接，所述固定座与所述支撑部、所述磁力单元连接，所述固定座的内部中空，所述固定座包括固定区与安装区，所述固定区与安装区间隔排列，所述磁力单元安装于所述安装区，所述支撑部安装于所述固定区。

在一种优选的实施方式中，沿所述定子的周向排布有若干绕线组，所述转子在靠近所述绕线组的一侧设有磁环。