[发明专利]一种轮速确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轮速确定方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆的车轮上的磁感应强度变化信息；

根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速，包括：

确定在预设时间段内所述磁感应强度变化信息中的磁感应强度的跳变次数；

若所述跳变次数小于预设次数，确定所述车辆的轮速为零；

若所述跳变次数等于所述预设次数，根据所述跳变次数确定所述车辆的轮速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述跳变次数确定所述车辆的轮速，包括：

确定每次跳变的时间间隔；

根据所述时间间隔和所述车轮上设置的跳变角度计算所述车辆的轮速。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收锁车指令；

在所述轮速为零时，对所述车辆执行所述锁车指令。

5.一种轮速确定装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于检测车辆的车轮上的磁感应强度变化信息；

处理单元，用于根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速。

6.根据权利要求5所述的轮速确定装置，其特征在于，所述处理单元，包括：

第一处理子单元，用于确定在预设时间段内所述磁感应强度变化信息中的磁感应强度的跳变次数；

第二处理子单元，用于若所述跳变次数小于预设次数，确定所述车辆的轮速为零；

第三处理子单元，用于若所述跳变次数等于所述预设次数，根据所述跳变次数确定所述车辆的轮速。

7.根据权利要求6所述的轮速确定装置，其特征在于，所述第三处理子单元，还用于：

若所述跳变次数等于所述预设次数，确定每次跳变的时间间隔；

根据所述时间间隔和所述车轮上设置的跳变角度计算所述车辆的轮速。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的轮速确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收锁车指令；

锁车单元，用于在所述轮速为零时，对所述车辆执行所述锁车指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任意一项所述的轮速确定方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任意一项所述的轮速确定方法。