[发明专利]一种轮速确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种轮速确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：检测车辆的车轮上的磁感应强度变化信息；根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速。本申请通过检测车辆的车轮上的磁感应强度变化信息；根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速，从而可以通过磁感应强度变化信息来准确测量车速，以提高对车速的测量精度。

技术领域

本申请涉及车轮轮速测量领域，具体而言，涉及一种轮速确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，电动车由于法规的需求，电机部分需要准确的获取当前车速，用做限速处理或者其它的功能。并且对于某些较专业的自行车有测量车速的需求，然而，目前对于车速的测量都是通过行驶距离与时间来确定车速，但是这种方式会较低对车速的测量精度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种轮速确定方法、装置、设备及存储介质，用以提高对车速的测量精度。

第一方面，本申请实施例提供的一种轮速确定方法，所述方法包括：检测车辆的车轮上的磁感应强度变化信息；根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速。

在上述实现过程中，通过检测车辆的车轮上的磁感应强度变化信息；根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速。从而可以通过磁感应强度变化信息来准确测量车速，以提高对车速的测量精度。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速，包括：确定在预设时间段内所述磁感应强度变化信息中的磁感应强度的跳变次数；若所述跳变次数小于预设次数，确定所述车辆的轮速为零；若所述跳变次数等于所述预设次数，根据所述跳变次数确定所述车辆的轮速。

在上述实现过程中，通过确定在预设时间段内所述磁感应强度变化信息中的磁感应强度的跳变次数；若所述跳变次数小于预设次数，确定所述车辆的轮速为零；若所述跳变次数等于所述预设次数，根据所述跳变次数确定所述车辆的轮速。从而通过磁感应强度的跳变次数准确确定出车轮的轮速，提高确定车速的测量精度。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述根据所述跳变次数确定所述车辆的轮速，包括：确定每次跳变的时间间隔；根据所述时间间隔和所述车轮上设置的跳变角度计算所述车辆的轮速。

在上述实现过程中，通过确定每次跳变的时间间隔；根据所述时间间隔和所述车轮上设置的跳变角度计算所述车辆的轮速，从而能够更快更准确的计算出车轮的轮速。

结合第一方面的任一可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述方法还包括：接收锁车指令；在所述轮速为零时，对所述车辆执行所述锁车指令。

在上述实现过程中，通过在接收到锁车指令后，通过确定出车速，以使得车速为零时，能够实现锁车，进而为安全驾驶提供了可靠的保障，进而有效提高了骑行共享单车的安全性。

第二方面，本申请实施例提供的一种轮速确定装置，所述装置包括：检测单元，用于检测车辆的车轮上的磁感应强度变化信息；处理单元，用于根据所述磁感应强度变化信息确定所述车辆的轮速。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述处理单元，包括：第一处理子单元，用于确定在预设时间段内所述磁感应强度变化信息中的磁感应强度的跳变次数；第二处理子单元，用于若所述跳变次数小于预设次数，确定所述车辆的轮速为零；第三处理子单元，用于若所述跳变次数等于所述预设次数，根据所述跳变次数确定所述车辆的轮速。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述第三处理子单元，还用于：若所述跳变次数等于所述预设次数，确定每次跳变的时间间隔；根据所述时间间隔和所述车轮上设置的跳变角度计算所述车辆的轮速。