[发明专利]一种自动脱料装置

权利要求书

1.一种自动脱料装置，其特征在于，包括脱料安装部件(1)、定位承载部件(2)、脱料驱动部件(3)、定位联动部件(4)、转向驱动部件(5)和转动夹料部件(6)，所述脱料安装部件(1)设置在定位承载部件(2)的顶部，所述脱料驱动部件(3)设置在定位承载部件(2)内的中间部位，所述定位联动部件(4)安装在定位承载部件(2)的底部且与脱料驱动部件(3)传动连接，所述转向驱动部件(5)与定位联动部件(4)传动连接，所述转动夹料部件(6)包括若干围绕着脱料驱动部件(3)的输出方向均匀分布的定位夹料组件(601)，所有所述定位夹料组件(601)均与定位联动部件(4)传动连接；

所述定位承载部件(2)包括第一承载板(201)、第二承载板(202)、矩形环板(203)和若干定位支撑柱(204)，若干所述定位支撑柱(204)呈矩形结构设置在第一承载板(201)和第二承载板(202)之间，每个所述定位支撑柱(204)的一端与第一承载板(201)的底部固定连接，另一端与第二承载板(202)的顶部固定连接，所述矩形环板(203)罩设在第一承载板(201)和第二承载板(202)外，所述脱料安装部件(1)包括脱料安装板(101)和悬臂安装柱(102)，所述悬臂安装柱(102)设置在脱料安装板(101)的顶部，所述脱料安装板(101)设置在第一承载板(201)顶部的中间部位；

所述定位联动部件(4)包括第一联动齿轮(401)、齿轮定位块(402)、六角定位板(403)、第一皮带(404)和齿轮传动轴(405)，所述齿轮定位块(402)设置在六角定位板(403)中间部位，所述齿轮传动轴(405)的一端依次贯穿第一联动齿轮(401)和齿轮定位块(402)且最终与六角定位板(403)的中间部位转动连接，所述齿轮传动轴(405)的另一端与第二承载板(202)的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述一种自动脱料装置，其特征在于，所述脱料驱动部件(3)包括驱动电机(301)和第二联动齿轮(302)，所述驱动电机(301)安装在第二承载板(202)的顶部，所述第二联动齿轮(302)与第一联动齿轮(401)啮合，所述驱动电机(301)的主轴沿着竖直方向贯穿第二承载板(202)且与第二联动齿轮(302)的中间部位固定连接。

3.根据权利要求1所述一种自动脱料装置，其特征在于，若干所述定位夹料组件(601)的数量为六个，所有所述定位夹料组件(601)依次分布在六角定位板(403)的各个端部，所述定位夹料组件(601)包括定位转动部(602)和承载夹料部(603)，所述定位转动部(602)设置在六角定位板(403)端部的顶部且与第二承载板(202)转动连接，所述承载夹料部(603)设置在六角定位板(403)端部的底部且与定位转动部(602)传动连接。

4.根据权利要求3所述一种自动脱料装置，其特征在于，所述定位转动部(602)包括定位转动块(6021)、定位转动轴(6022)、转动套轴(6023)和皮带转动盘(6024)，所述定位转动块(6021)设置在第二承载板(202)的顶部，所述定位转动轴(6022)的一端贯穿定位转动块(6021)、皮带转动盘(6024)、六角定位板(403)最终与承载夹料部(603)转动连接，所述转动套轴(6023)套设在定位转动轴(6022)上。

5.根据权利要求4所述一种自动脱料装置，其特征在于，所述承载夹料部(603)包括竖直定位轴(6031)、矩形定位板(6032)、定位插接板(6033)、双向驱动电缸(6034)、两个延伸杆(6035)和两个水平夹紧板(6036)，所述竖直定位轴(6031)的底部设有矩形槽，所述矩形定位板(6032)的顶部设有供竖直定位轴(6031)插接的插接槽，所述定位插接板(6033)呈竖直状态安装在插接槽，在安装状态下，所述定位插接板(6033)与矩形槽插接配合，两个所述水平夹紧板(6036)设置在矩形定位板(6032)两侧，所述双向驱动电缸(6034)设置在矩形定位板(6032)的中间部位，所述双向驱动电缸(6034)的两个输出端与两个水平夹紧板(6036)的侧壁固定连接，每个所述延伸杆(6035)的两端分别与两个水平夹紧板(6036)滑动配合，所述第一皮带(404)套设在所有的皮带转动盘(6024)外。

6.根据权利要求5所述一种自动脱料装置，其特征在于，所述转向驱动部件(5)包括转向齿轮(501)、传动齿条(502)、转动驱动电缸(503)、第一转向皮带轮(504)、第二转向皮带轮(505)、第二皮带(506)和两个转向定位块(507)，所述转向齿轮(501)套设在齿轮传动轴(405)上，两个所述转向定位块(507)对称安装在第二承载板(202)的底部，所述传动齿条(502)安装在两个转向定位块(507)上，所述转动驱动电缸(503)的输出端与传动齿条(502)的端部固定连接，所述传动齿条(502)与转向齿轮(501)啮合，所述第一转向皮带轮(504)设置在六角定位板(403)底部中间部位且与齿轮传动轴(405)的底部固定连接，所述第二转向皮带轮(505)设置在六角定位板(403)其中一个端部的底部且与其中一个定位转动轴(6022)固定连接，所述第二皮带(506)套设在第一转向皮带轮(504)和第二转向皮带轮(505)上。