[发明专利]一种自动脱料装置

说明书

本发明公开了一种自动脱料装置，属于机械加工技术领域，包括脱料安装部件、定位承载部件、脱料驱动部件、定位联动部件、转向驱动部件和转动夹料部件，所述定位联动部件安装在定位承载部件的底部且与脱料驱动部件传动连接，所述转向驱动部件与定位联动部件传动连接，所述转动夹料部件包括若干定位夹料组件，所有所述定位夹料组件均与定位联动部件传动连接。本发明能够对待加工产品的位置实现依次快速调整，当加工完成后，所有的定位夹料组件将加工完成的产品进行卸料作业，完成产品加工作业，另一方面，当需要改变产品的推送方向时，通过转向驱动部件带动所有转动夹料部件转动时，则能带动加工完成的产品完成位置改变，实现多方位的传送功能。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种自动脱料装置。

背景技术

在机械产品加工完毕后，通常需要进行脱料，所谓的脱料是指将挂架与装夹在挂架上的工件脱离，一方面，现有技术中的脱料是人工完成，在脱料过程中我们发现，其具有人工拆卸的劳动强度大，效率低，加工好的产品容易碰伤、统计产值不准和人工接触产品对人身体有害等缺陷，另一方面，在脱料过程中的脱料方向都无法根据实际的传送需要进行脱料作业，则会影响脱料的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动脱料装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种自动脱料装置，包括脱料安装部件、定位承载部件、脱料驱动部件、定位联动部件、转向驱动部件和转动夹料部件，所述脱料安装部件设置在定位承载部件的顶部，所述脱料驱动部件设置在定位承载部件内的中间部位，所述定位联动部件安装在定位承载部件的底部且与脱料驱动部件传动连接，所述转向驱动部件与定位联动部件传动连接，所述转动夹料部件包括若干围绕着脱料驱动部件的输出方向均匀分布的定位夹料组件，所有所述定位夹料组件均与定位联动部件传动连接。

进一步，所述定位承载部件包括第一承载板、第二承载板、矩形环板和若干定位支撑柱，若干所述定位支撑柱呈矩形结构设置在第一承载板和第二承载板之间，每个所述定位支撑柱的一端与第一承载板的底部固定连接，另一端与第二承载板的顶部固定连接，所述矩形环板罩设在第一承载板和第二承载板外，所述脱料安装部件包括脱料安装板和悬臂安装柱，所述悬臂安装柱设置在脱料安装板的顶部，所述脱料安装板设置在第一承载板顶部的中间部位。

进一步，所述定位联动部件包括第一联动齿轮、齿轮定位块、六角定位板、第一皮带和齿轮传动轴，所述齿轮定位块设置在六角定位板中间部位，所述齿轮传动轴的一端依次贯穿第一联动齿轮和齿轮定位块且最终与六角定位板的中间部位转动连接，所述齿轮传动轴的另一端与第二承载板的底部转动连接。

进一步，所述脱料驱动部件包括驱动电机和第二联动齿轮，所述驱动电机安装在第二承载板的顶部，所述第二联动齿轮与第一联动齿轮啮合，所述驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿第二承载板且与第二联动齿轮的中间部位固定连接。

进一步，若干所述定位夹料组件的数量为六个，所有所述定位夹料组件依次分布在六角定位板的各个端部，所述定位夹料组件包括定位转动部和承载夹料部，所述定位转动部设置在六角定位板端部的顶部且与第二承载板转动连接，所述承载夹料部设置在六角定位板端部的底部且与定位转动部传动连接。

进一步，所述定位转动部包括定位转动块、定位转动轴、转动套轴和皮带转动盘，所述定位转动块设置在第二承载板的顶部，所述定位转动轴的一端贯穿定位转动块、皮带转动盘、六角定位板最终与承载夹料部转动连接，所述转动套轴套设在定位转动轴上。