[发明专利]行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种行车状态的确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆的型号、当前车速和历史车速，并根据所述当前车速和历史车速确定当前的车辆加速度；

根据所述当前车速，结合车速阈值关系表，确定所述当前车速对应的加速度阈值，所述车速阈值关系表根据所述车辆的型号和车速确定；

当所述车辆加速度大于或等于所述加速度阈值时，确定所述车辆当前处于急速状态；

所述确定所述车辆当前处于急速状态之后，还包括：

统计所述车辆处于急速状态的持续时间，并将所述持续时间和对应的急速状态上报给车联网云平台，以使所述车联网云平台根据接收的持续时间和对应的急速状态辅助确定对应所述车辆的车险险种；

所述统计所述车辆处于急速状态的时间，包括：

若检测到所述车辆加速度小于对应的加速度阈值，且在所述车辆加速度小于对应的加速度阈值的设定时间段内，检测到所述车辆加速度大于或等于对应的加速度阈值，则累加急速状态的时间，直至所述设定时间段内所述车辆加速度小于对应的加速度阈值；

将累加后的时间作为所述车辆处于急速状态的持续时间；

若检测到所述车辆加速度小于对应的加速度阈值，且在所述车辆加速度小于对应的加速度阈值的设定时间段内，检测到所述车辆加速度小于对应的加速度阈值，则将所述车辆加速度大于或等于所述加速度阈值至设定时间段之前所述车辆加速度小于对应的加速度阈值的时间作为所述车辆处于急速状态的持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速阈值关系表根据所述车辆的型号和车速确定，包括：

获取所述车辆的型号、所述车辆处于急速状态所对应的车速和所述车速对应的车辆加速度；

根据所述车辆的型号、车速和对应的车辆加速度，形成特征向量集；

确定所述特征向量集中各特征向量到分割超平面的距离，所述分割超平面用于分割所述车辆的急速状态和非急速状态；

当所述特征向量到所述分割超平面的距离的最小值大于或等于设定阈值时，根据所述分割超平面对应的超平面方程形成车速阈值关系表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车速阈值关系表包括所述车辆处于急加速状态的急加速阈值关系表和所述车辆处于急减速状态的急减速阈值关系表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前车速，结合车速阈值关系表，确定所述当前车速对应的加速度阈值，包括：

根据所述当前车速和急加速阈值关系表，确定所述当前车速对应的急加速阈值；

根据所述当前车速和急减速阈值关系表，确定所述当前车速对应的急减速阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述车辆加速度大于或等于所述加速度阈值时，确定所述车辆当前处于急速状态，包括：

当所述车辆加速度大于或等于所述急加速阈值时，确定所述车辆当前处于急加速状态；

当所述车辆加速度大于或等于所述急减速阈值时，确定所述车辆当前处于急减速状态。