[发明专利]用于控制电马达的方法

权利要求书

1.一种用于控制电马达(10)的方法，以便提供所述电马达(10)的期望的转矩Msoll，其通过在场坐标(d,q)中两个电流理论值ldsoll,lqsoll来产生，其特征在于，所述电流理论值ldsoll,lqsoll通过马达侧的控制单元(11)借助于取决于运行点的特性场Mmax(V_DC,ω_ist),Idmax(V_DC,ω_ist),Iqmax(V_DC,ω_ist)来测定，其根据所述电马达(10)的所施加的中间电路电压V_DC和/或转速ω_ist描绘所述电马达(10)的最大转矩Mmax和/或两个相应的电流值Idmax,Iqmax，其中，在测定所述电流理论值Idsoll,Iqsoll时，对于所述电流理论值Idsoll,Iqsoll考虑至少一个描绘函数F1,F2，其描绘在所述电马达(10)的最大转矩Mmax与期望的转矩Msoll之间的比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过马达侧的控制单元(11)测定所述电流理论值Idsoll,Iqsoll之前，在所述马达侧的控制单元(11)离线期间，取决于运行点的所述特性场Mmax(V_DC,ω_ist),Idmax(V_DC,ω_ist),Iqmax(V_DC,ω_ist)通过外部的控制单元(12)来模型化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在通过马达侧的控制单元(11)测定所述电流理论值Idsoll,Iqsoll前，取决于运行点的所述特性场Mmax(V_DC,ω_ist),Idmax(V_DC,ω_ist),Iqmax(V_DC,ω_ist)被储存在所述马达侧的控制单元(11)的存储器(13)中。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，取决于运行点的所述特性场Mmax(V_DC,ω_ist),Idmax(V_DC,ω_ist),Iqmax(V_DC,ω_ist)以人工神经元网络的形式来提供。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

根据所述电马达(10)的拓扑将所述描绘函数F1,F2模型化，

并且/或者应用线性的描绘函数F1,F2。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，取决于运行点的所述特性场Mmax(V_DC,ω_ist),Idmax(V_DC,ω_ist),Iqmax(V_DC,ω_ist)在所述电马达(10)的最佳的运行温度(T1)下来模型化。