[发明专利]用于控制电马达的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制电马达(10)、尤其磁阻马达的方法，以便提供电马达(10)的期望的转矩(Msoll)，其通过在场坐标(d,q)中两个电流理论值(Idsoll,Iqsoll)来产生。对此根据本发明设置成，电流理论值(Idsoll,Iqsoll)通过马达侧的控制单元(11)借助于取决于运行点的特性场(Mmax(VDC,ωist),Idmax(VDC,ωist),Iqmax(VDC,ωist))来测定，其根据电马达(10)的所施加的中间电路电压(VDC)和/或转速(ωist)描绘电马达(10)的最大转矩(Mmax)和/或两个相应的电流值(Idmax,Iqmax)。

技术领域

本发明设计一种根据本发明的用于控制电马达、尤其磁阻马达的方法。此外，本发明涉及一种根据本发明的电马达。此外，本发明涉及一种根据独本发明的用于控制电马达、尤其磁阻马达的系统。

背景技术

在电动车的驱动中，大多将永磁体激励的同步机器用作电马达。永磁体激励的同步机器的缺点是由于使用稀土较高的成本。使用磁阻马达作为电马达是降低成本的备选方案。为了最佳地充分使用中间电路电压(Zwischenkreisspannung)，常常使用电马达的调节，其应用电流的D分量作为调整参量。中间电路电压的这样的调节在调节段(Regelstrecke)-参数改变的情况下然而可变得不稳定。调节器的保守设计又可具有不足的调节速度。

发明内容

本发明的目的因此是部分地克服在调节电马达时至少一个由现有技术已知的缺点。本发明的目的尤其是提供一种用于控制电马达、尤其磁阻马达的方法，其可简单地且快速地来实施并且其实现电马达的可靠的、稳定的且安全的操控。

根据本发明的目的通过一种根据本发明的用于控制电马达、尤其磁阻马达的方法(尤其从特征部分)、通过一种根据本发明的相应的电马达以及通过一种根据本发明的用于控制电马达、尤其磁阻马达的系统(尤其从特征部分)来实现。在说明书中列举本发明的优选的改进方案。对于各个发明方面所公开的特征能够以该方式来相互组合，即关于对于本发明的发明方面的公开始终可相互参考。

本发明提供一种用于控制电马达、尤其磁阻马达的方法，以便提供电马达的期望的转矩，其通过在场坐标中两个电流理论值来产生。对此，根据本发明设置成，电流理论值通过马达侧的控制单元借助于取决于运行点的特性场(Kennfeld)来测定，其根据电马达的所施加的中间电路电压和/或转速描绘电马达的最大转矩和/或两个相应的电流值。

在本发明的范围中的特性场可被理解成函数，其根据电马达的施加的中间电路电压和/或转速描绘参量(电马达的最大转矩和/或两个相应的电流值)。对于每个参量，可提供至少一个、有利地多个特性场。对于每个参量的大量特性场可在电马达的不同的运行温度下来生成。可应用这两个相应于最大转矩的电流值作为调整参量。取决于运行点在本发明的意义中意味着将参量描绘为电马达的不同的、例如两个运行参数的函数。在此，电马达的中间电路电压和/或转速和/或温度可用作运行参数。运行参数在电马达的运行中是已知的并且/或者可测量的，从而从运行参数的总和可确定电马达的运行点。对于每个运行点，因此可简单地、在无高计算能力的情况下借助于尺寸较小的且成本有利的控制单元从特性场中读取电流理论值，其应被调节，以便获得电马达的期望的转矩。

发明构思在此在于，电马达不被调节(这伴随有在电马达的运行中转矩的复杂的测量和较高的计算要求)，而是在经典意义中被控制。所提出的理论值确定的方法利用预先计算的特性场用于电马达的控制。

提前将电马达在其拓扑的认识中模型化，以便如上面所限定的那样生成特性场。特性场的生成可完全独立于电马达进行。在生成特性场时电马达不需要被运行。全部的马达侧的控制单元可在生成特性场时保持离线。在电马达的运行中，模型化的、取决于运行点的特性场最终被用于操控电马达。特性场可被储存在马达侧的控制单元的存储器中，其现在可尺寸较小地且成本有利地来设计，因为其比在调节电马达的情况中须施加明显减小的计算能力。根据本发明，因此提供了磁阻马达的电流理论值的效率最佳的且节省CPU资源的计算。