[发明专利]车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质

权利要求书

1.一种用于控制车辆的车门开度的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离；

根据所述间隔距离确定所述车门的安全开度；以及

将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括用于限制所述车门的最大开度的车门开度限位器，所述车门开度限位器包括限位臂、止挡件以及电动滑轨，所述止挡件可移动地安装在所述限位臂的端部以限定所述车门的最大开度，所述电动滑轨与所述止档件连接，用于控制所述止挡件在所述限位臂上的位置，所述将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内包括：

根据所述安全开度确定所述止挡件在所述限位臂上的目标位置，其中所述目标位置对应的所述最大开度小于或等于所述安全开度；

控制所述电动滑轨将所述止挡件移动至所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离包括：

获取所述车门在关闭状态下与车门外缘对应的所述障碍物的图像信息；

根据所述图像信息确定所述障碍物与所述车门之间的最短距离，其中将所述最短距离作为所述间隔距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述间隔距离与所述车门的默认最大打开距离进行比较；

在所述间隔距离小于所述默认最大打开距离的情况下，将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内；

在所述间隔距离大于所述默认最大打开距离的情况下，将所述车门的最大开度限制为默认最大开度；

其中，所述默认最大打开距离为所述车门处于所述默认最大开度的情况下，车门外缘距离车身的垂直距离。

5.一种用于控制车辆的车门开度的设备，其特征在于，所述设备包括：

车门开度限位器，被配置为限制车门的最大开度；

检测装置，被配置为检测所述车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离；

处理装置，与所述车门开度限位器和所述检测装置连接，被配置为：

根据所述间隔距离确定所述车门的安全开度；

通过所述车门开度限位器将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述车门开度限位器包括限位臂、止挡件以及电动滑轨，所述止挡件可移动地安装在所述限位臂的端部以限定所述车门的最大开度，所述电动滑轨与所述止档件连接，用于控制所述止挡件在所述限位臂上的位置，所述处理装置通过所述车门开度限位器将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内包括：

根据所述安全开度确定所述止挡件在所述限位臂上的目标位置，其中所述目标位置对应的所述最大开度小于或等于所述安全开度；

控制所述电动滑轨将所述止挡件移动至所述目标位置。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述检测装置为摄像头，所述摄像头被配置为获取所述车门在关闭状态下与车门外缘对应的所述障碍物的图像信息，所述处理装置还被配置为：

根据所述图像信息确定所述障碍物与所述车门之间的最短距离，其中将所述最短距离作为所述间隔距离。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述处理装置还被配置为：

将所述间隔距离与所述车门的默认最大打开距离进行比较；

在所述间隔距离小于所述默认最大打开距离的情况下，将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内；

在所述间隔距离大于所述默认最大打开距离的情况下，将所述车门的最大开度限制为默认最大开度。

其中，所述默认最大打开距离为所述车门处于所述默认最大开度的情况下，车门外缘距离车身的垂直距离。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求5至8中任意一项权利要求所述的用于控制车辆的车门开度的设备。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的用于控制车辆的车门开度的方法。