[发明专利]车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质

说明书

本发明实施方式提供一种车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质，属于车辆领域。用于控制车辆的车门开度的方法包括：检测车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离；根据所述间隔距离确定所述车门的安全开度；以及将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内。在上述技术方案中，通过在车门关闭状态下检测车门距其侧向的障碍物之间的间隔距离，并根据该间隔距离来控制车门的最大开度，可以防止车门开启时触碰障碍物，进而避免车门意外损坏。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质。

背景技术

当前社会，各种类型的车辆作为人们的代步工具已经越来越广泛地在人们生活中被使用。目前，通常通过在车辆的车门处安装车门开度限位器来限定车门的最大开启范围。通过车门开度限位器不仅可以防止车门过度打开造成损坏，还可以保持车门当前的打开状态，以防止车门被风或其自身的重量进一步打开或关闭。然而，当车门外侧有障碍物时，车门可能会由于与障碍物碰撞而损坏，当前的车门无法预防这种事故的发生。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种车辆及控制车辆的车门开度的方法和设备以及存储介质。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于控制车辆的车门开度的方法，所述方法包括：检测车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离；根据所述间隔距离确定所述车门的安全开度；以及将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内。

可选地，所述车辆包括用于限制所述车门的最大开度的车门开度限位器，所述车门开度限位器包括限位臂、止挡件以及电动滑轨，所述止挡件可移动地安装在所述限位臂的端部以限定所述车门的最大开度，所述电动滑轨与所述止档件连接，用于控制所述止挡件在所述限位臂上的位置，所述将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内包括：根据所述安全开度确定所述止挡件在所述限位臂上的目标位置，其中所述目标位置对应的所述最大开度小于或等于所述安全开度；控制所述电动滑轨将所述止挡件移动至所述目标位置。

可选地，所述检测车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离包括：获取所述车门在关闭状态下与车门外缘对应的所述障碍物的图像信息；根据所述图像信息确定所述障碍物与所述车门之间的最短距离，其中将所述最短距离作为所述间隔距离。

可选地，所述方法还包括：将所述间隔距离与所述车门的默认最大打开距离进行比较；在所述间隔距离小于所述默认最大打开距离的情况下，将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内；在所述间隔距离大于所述默认最大打开距离的情况下，将所述车门的最大开度限制为默认最大开度；其中，所述默认最大打开距离为所述车门处于所述默认最大开度的情况下，车门外缘距离车身的垂直距离。

在本发明实施方式的第二方面，提供一种用于控制车辆的车门开度的设备，所述设备包括：车门开度限位器，被配置为限制车门的最大开度；检测装置，被配置为检测所述车门在关闭状态下与该车门侧向的障碍物之间的间隔距离；处理装置，与所述车门开度限位器和所述检测装置连接，被配置为：根据所述间隔距离确定所述车门的安全开度；通过所述车门开度限位器将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内。

可选地，所述车门开度限位器包括限位臂、止挡件以及电动滑轨，所述止挡件可移动地安装在所述限位臂的端部以限定所述车门的最大开度，所述电动滑轨与所述止档件连接，用于控制所述止挡件在所述限位臂上的位置，所述处理装置通过所述车门开度限位器将所述车门的最大开度限制在所述安全开度以内包括：根据所述安全开度确定所述止挡件在所述限位臂上的目标位置，其中所述目标位置对应的所述最大开度小于或等于所述安全开度；控制所述电动滑轨将所述止挡件移动至所述目标位置。

可选地，所述检测装置为摄像头，所述摄像头被配置为获取所述车门在关闭状态下与车门外缘对应的所述障碍物的图像信息，所述处理装置还被配置为：根据所述图像信息确定所述障碍物与所述车门之间的最短距离，其中将所述最短距离作为所述间隔距离。