[发明专利]一种压缩机环焊机及其焊接方法

权利要求书

1.一种压缩机环焊机，其特征在于，具有：

机架；

底板，设置在所述机架上；

能够夹持压缩机的夹持机构；

能够对压缩机进行焊接的焊接机构；

能够定位压缩机的定位机构；

能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；

能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；

所述焊接机构具有：

压紧支架，安装在所述支架上；

压头气缸，安装在所述压紧支架上；

焊接机器人，设置在所述机架上；

所述焊接移动机构具有：

挡渣板，滑动安装在所述底板上；所述挡渣板的第一端能够伸入所述夹持机构的下方；

产品定位板，与所述挡渣板连接；

焊接移动气缸，安装在所述底板上，所述焊接移动气缸的活塞杆与所述产品定位板连接；

所述夹持机构具有：

夹持支架；

夹持安装板，安装在所述夹持支架上；

夹爪安装板，滑动安装在所述夹持安装板上，所述夹爪安装板共有两个；

夹爪，设置在所述夹爪安装板上；

夹持驱动机构，能够驱动所述夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开所述压缩机；

所述夹持移动机构具有：

上板，滑动安装在所述支架上；

上板丝杆，所述上板上设有与所述上板丝杆适配的螺母；

滑动板，滑动安装在所述上板上；

滑动板丝杆，所述滑动板上设有与所述滑动板丝杆适配的螺母；

Z轴丝杆，设置在所述滑动板上，所述夹持支架上设有与所述Z轴丝杆适配的螺母。

2.如权利要求1所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：

夹持气缸，安装在所述夹持安装板上；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪安装板连接；

齿条，两个所述夹爪安装板上各设有一个齿条；

中间轴，设置在所述夹持安装板上；

联动齿轮，转动安装在所述中间轴上，两个齿条分别位于所述联动齿轮的两侧，所述联动齿轮与所述齿条啮合。

3.如权利要求2所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述定位机构具有：

一对卡爪，滑动安装在所述底板上；

一对卡爪连接板，一个卡爪连接板分别与一个卡爪连接；所述卡爪连接板的第一端与所述卡爪连接；

同步器，安装在所述底板上，所述同步器的两个活塞杆分别与两个卡爪连接板的第二端连接；

卡爪气缸，安装在所述底板上，卡爪气缸的活塞杆与所述卡爪连接板连接。

4.如权利要求3所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述焊接移动机构还具有定位气缸，所述定位气缸安装在所述产品定位板上，所述定位气缸的活塞杆穿过所述挡渣板并能定位所述压缩机。

5.如权利要求4所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述底板上设有两组焊接机构、焊接移动机构和定位机构。

6.如权利要求5所述的压缩机环焊机，其特征在于，还具有输送所述压缩机的输送线，所述输送线从所述夹持机构的下方穿过，所述夹持机构能够使所述压缩机从输送线和焊接移动机构之间相互输送。

7.如权利要求6所述的压缩机环焊机，其特征在于，还具有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构能够将所述压缩机从所述输送线上顶起并旋转；所述顶升旋转机构包括顶升气缸与旋转气缸。

8.一种如权利要求5-7任一所述的压缩机环焊机的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)一号压缩机从室内线流出经过顶升旋转机构，进入进料工位，

2)夹持机构沿Z轴正方向运动抓取一号压缩机，然后沿Z轴负方向上升、Y轴正方向移动、Z轴正方向运动，将一号压缩机置于第一组焊接移动机构的挡渣板的第一端上；同时一号压缩机的工装板进入出料工位等待，二号压缩机进入进料工位等待，夹持机构回到原位；

3)焊接移动气缸将一号压缩机拉到第一焊接区，接着定位气缸定位一号压缩机，压头气缸下压压紧一号压缩机，焊接机器人开始焊接一号压缩机；同时夹持机构将二号压缩机置于第二组焊接移动机构的挡渣板的第一端上，焊接移动气缸将二号压缩机拉到第二焊接区，然后定位气缸定位二号压缩机，压头气缸下压压紧二号压缩机，等待机器人将一号压缩机焊接完毕；

4)机器人焊接一号压缩机完毕，开始焊接二号压缩机；同时第一定位气缸松开，第一压头气缸松开，焊接移动气缸将一号压缩机推出到挡渣板的第一端上，夹持机构将一号压缩机置于出料工位的原一号压缩机工装板上流走，原二号压缩机工装板进入出料工位等待，三号压缩机进入进料工位，依次循环。