[发明专利]一种压缩机环焊机及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种压缩机环焊机及其焊接方法，具有：机架；底板，设置在机架上；能够夹持压缩机的夹持机构；能够对压缩机进行焊接的焊接机构；能够定位压缩机的定位机构；能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构，提高生产效率，保障压缩机的焊接质量。

技术领域

本发明属于压缩机制造技术领域，尤其涉及一种压缩机环焊机及其焊接方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

压缩机的上盖与下壳组件采用焊接工艺，传统的环焊工艺为单工位机械手焊接，在每个压缩机焊接之前，都需要很长的准备时间，包块压缩机进站、顶升、定位、夹紧等动作完成之后机械手才能开始焊接，所以无形中就浪费了很多时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率，保障压缩机的焊接质量的压缩机环焊机及其焊接方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种压缩机环焊机，具有：

机架；

底板，设置在所述机架上；

能够夹持压缩机的夹持机构；

能够对压缩机进行焊接的焊接机构；

能够定位压缩机的定位机构；

能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；

能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；

所述焊接机构具有：

压紧支架，安装在所述支架上；

压头气缸，安装在所述压紧支架上；

焊接机器人，设置在所述机架上；

所述焊接移动机构具有：

挡渣板，滑动安装在所述底板上；所述挡渣板的第一端能够伸入所述夹持机构的下方；

产品定位板，与所述挡渣板连接；

焊接移动气缸，安装在所述底板上，所述焊接移动气缸的活塞杆与所述产品定位板连接；

所述夹持机构具有：

夹持支架；

夹持安装板，安装在所述夹持支架上；

夹爪安装板，滑动安装在所述夹持安装板上，所述夹爪安装板共有两个；

夹爪，设置在所述夹爪安装板上；

夹持驱动机构，能够驱动所述夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开所述压缩机；

所述夹持移动机构具有：

上板，滑动安装在所述支架上；

上板丝杆，所述上板上设有与所述上板丝杆适配的螺母；

滑动板，滑动安装在所述上板上；

滑动板丝杆，所述滑动板上设有与所述滑动板丝杆适配的螺母；

Z轴丝杆，设置在所述滑动板上，所述夹持支架上设有与所述Z轴丝杆适配的螺母。

所述夹持驱动机构包括：

夹持气缸，安装在所述夹持安装板上；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪安装板连接；

齿条，两个所述夹爪安装板上各设有一个齿条；

中间轴，设置在所述夹持安装板上；