[发明专利]自适应车辆对基础设施的通信

权利要求书

1.一种方法，其包括：

生成区域的映射图，所述映射图描述所述区域中的多个子区域中的每一个的占用状态；

传输包括所述映射图的第一消息；以及

传输包括所述子区域中的一个或多个并且少于全部的更新的占用状态的第二消息。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括将所述映射图序列化以便为所述第一消息提供有效载荷。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述区域由静止基础设施元素上的传感器的视野来限定，并且所述映射图根据来自所述传感器的数据来生成。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括基于所述区域中的车辆的预期行驶路径，从所述映射图中排除子区域。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述第二消息包括指定所述第一消息中用于替换所述第一消息的一部分的位置的数据。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述占用状态由占用框指定，所述占用框包括描述所述占用框的形状的坐标。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述占用状态由对象的描述指定，所述描述包括所述对象的坐标和所述对象的运动状态。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括根据为更新所述多个子区域中的至少一个子区域的所述占用状态分配的优先级来确定传输所述第二消息。

9.如权利要求1所述的方法，其中计算机和传感器固定到所述基础设施元素。

10.一种系统，其包括被编程为实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的计算机。

11.一种基础设施元素，其包括被编程为实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的计算机和被配置为向所述计算机提供数据的传感器。